[實用新型]智能貼標機

有效

• 申請號: 201820867055.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208868444U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李占勝
• 申請（專利權）人: 李占勝
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40;B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文;王麗

1.一種智能貼標機，包括機架，其特征在于：還包括水平設置在機架上的輸送流水線，以及沿輸送流水線輸送方向上依序設置的上料機構、翻轉機構、貼標機構、排不良品機構；所述貼標機構用于將標簽貼在部品指定位置，排不良品機構用于將不合格部品推出到輸送流水線外；

所述上料機構包括直線驅動模組、轉動電機、轉動桿、自轉電機、吸料塊、上料判定CCD，所述直線驅動模組設置在輸送流水線的上方，直線驅動模組與轉動電機驅動連接且驅動轉動電機沿豎直方向移動，所述轉動電機通過轉動桿與自轉電機驅動連接且驅動自轉電機繞轉動電機作水平圓周運動，所述自轉電機與吸料塊驅動連接且驅動吸料塊水平旋轉，所述上料判定CCD用于讀取部品信息、計算貼標位置、判定部件正反面；

所述翻轉機構包括兩線性驅動模組、兩旋轉電機、兩卡盤、頂升氣缸、頂料塊、翻轉判定CCD，所述旋轉電機相對設置在輸送流水線上方的兩側，所述卡盤均設置有卡槽，卡盤分別設置在旋轉電機上且卡槽相對，旋轉電機驅動卡盤在豎直面內旋轉，所述線性驅動模組分別與旋轉電機驅動連接且驅動旋轉電機相互靠合，所述頂升氣缸對應卡盤設置在輸送流水線的下方，所述頂料塊穿設于輸送流水線，頂升氣缸與頂料塊驅動連接且驅動頂料塊沿豎直方向移動，所述翻轉判定CCD用于重新判定部品貼標位置。

2.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于：所述貼標機構包括橫向驅動模組、縱向驅動模組、豎直驅動模組、貼標頭、貼標判定CCD，所述橫向驅動模組設置在輸送流水線的上方，所述縱向驅動模組設置在橫向驅動模組上，橫向驅動模組驅動縱向驅動模組沿垂直于輸送流水線的方向水平移動，所述豎直驅動模組設置在縱向驅動模組上，縱向驅動模組驅動豎直驅動模組沿輸送流水線的延伸方向水平移動，所述豎直驅動模組與貼標頭驅動連接，豎直驅動模組驅動貼標頭沿豎直方向移動，所述貼標判定CCD用于讀取并判定貼標是否合格。

3.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于：所述排不良品機構包括水平驅動模組、推料塊，所述水平驅動模組設置在輸送流水線的上方，所述推料塊設置有推料槽，推料塊設置在輸送流水線的一側且推料槽朝向輸送流水線，水平驅動模組與推料塊驅動連接且驅動推料塊沿輸送流水線外方向移動。

4.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于：所述輸送流水線包括步進電機、傳動軸、傳動輪、傳送皮帶，所述傳動軸平行設置并由步進電機驅動轉動，所述傳動輪固定套設在傳動軸表面，所述傳送皮帶套接在相應的傳動輪表面。

5.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于：還包括實時打標機，所述實時打標機對應貼標機構設置在輸送流水線的一側。

6.根據權利要求2所述的智能貼標機，其特征在于：所述貼標機構還包括真空發生器和負壓感應器，所述真空發生器和負壓感應器均設置在豎直驅動模組上且與所述貼標頭連接。

7.根據權利要求2所述的智能貼標機，其特征在于：所述輸送流水線的上方對應貼標判定CCD的位置設置有環形光源。