[實用新型]一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)及包含其的耕地機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820866655.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208490161U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;陳小兵;朱繼平;袁棟;姚克恒;丁艷;夏敏;孫傳東
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所;連云港市興安機械制造有限公司
• 主分類號: A01B59/06
• 分類號: A01B59/06
• 代理公司: 南京先科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32285
• 代理人: 謝雋雯

本實用新型公開一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)，包括分離式懸架、懸梁和框架，懸梁頂端與分離式懸架頂部相連組成平衡調(diào)節(jié)支架，框架水平設(shè)置在分離式懸架底部和懸梁底部之間；分離式懸架底部安裝前梁旋轉(zhuǎn)短軸，懸梁底部安裝有后梁旋轉(zhuǎn)短軸，框架的前梁、后梁分別通過前梁短軸聯(lián)接器、后梁短軸聯(lián)接器與前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸轉(zhuǎn)動相連；分離式懸架、框架之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，框架上設(shè)有傳感器和控制器，傳感器用于采集框架的傾斜角度并傳輸至控制器，控制器通過電磁閥與調(diào)節(jié)油缸相連，控制器輸出驅(qū)動信號至電磁閥控制調(diào)節(jié)油缸動作，調(diào)節(jié)油缸動作帶動框架繞前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸作旋轉(zhuǎn)運動至平衡狀態(tài)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機具的主動調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)及包含其的耕地機。

背景技術(shù)

目前，大部分的耕整地機械都是通過拖拉機提供動力，機具和拖拉機的聯(lián)接方式可以分為直聯(lián)牽引式和三點懸掛式，其中三點懸掛的聯(lián)接方式運用更為廣泛，例如耕整地機械中的旋耕類機具、犁、深松機以及秸稈粉碎還田類機具，由于拖拉機的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)致三點懸掛式農(nóng)具運用十分廣泛。

然而，農(nóng)機的作業(yè)場所大多數(shù)是凹凸不平的地面，導(dǎo)致機具在作業(yè)的過程中會產(chǎn)生較為明顯的偏差，例如旋耕機、深松機在地面平整度較差在情況，作業(yè)耕深與設(shè)定耕深會產(chǎn)生較大的差異；秸稈粉碎類機具也會因為地面的不平整，導(dǎo)致作業(yè)中存在粉碎不全面的現(xiàn)象，都會導(dǎo)致旋耕效果不好。國內(nèi)也有一些廠家考慮這些因素，發(fā)明一些機具，但是效果均不理想，例如有廠家在設(shè)計時在機具的托板上增加平衡調(diào)節(jié)裝置，也有廠家在機具與拖拉機的之間增加一些輔助機構(gòu)，這些機構(gòu)基本都是被動調(diào)節(jié)方式，不能主動進行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)及包含其的耕地機，能夠?qū)崿F(xiàn)機具的主動調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)，所述機架包括分離式懸架、懸梁和框架，分離式懸架和框架均為方框型，分離式懸架呈豎直設(shè)置，懸梁頂端與分離式懸架頂部相連組成平衡調(diào)節(jié)支架，框架水平設(shè)置在分離式懸架底部和懸梁底部之間；所述分離式懸架底部安裝有向后突出的前梁旋轉(zhuǎn)短軸，所述懸梁底部安裝有向前突出的后梁旋轉(zhuǎn)短軸，所述框架的前梁、后梁分別通過前梁短軸聯(lián)接器、后梁短軸聯(lián)接器與前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸轉(zhuǎn)動相連；所述分離式懸架、框架之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，所述框架上設(shè)有傳感器和控制器，傳感器用于采集框架的傾斜角度并傳輸至控制器，控制器通過電磁閥與調(diào)節(jié)油缸相連，控制器輸出驅(qū)動信號至電磁閥控制調(diào)節(jié)油缸動作，調(diào)節(jié)油缸動作帶動框架繞前梁旋轉(zhuǎn)短軸、后梁旋轉(zhuǎn)短軸作旋轉(zhuǎn)運動至平衡狀態(tài)。

進一步完善上述技術(shù)方案，所述分離式懸架包括兩側(cè)的豎梁以及連接在豎梁之間的懸掛頂支撐板、懸掛前支撐板，懸掛前支撐板位于豎梁的底部之間；所述調(diào)節(jié)油缸為兩個，分別設(shè)置在兩個豎梁上，調(diào)節(jié)油缸頂端與豎梁的頂部連接、調(diào)節(jié)油缸的底部與框架的前梁相連。

進一步地，所述分離式懸架前側(cè)設(shè)有三點懸掛機構(gòu)。

進一步地，所述懸梁包括兩個后懸粱側(cè)拉桿以及連接在兩個后懸粱側(cè)拉桿之間的懸粱中支撐板、懸梁后支撐板；每個后懸掛側(cè)拉桿均包括傾斜段、豎直段和兩個拐角段，傾斜段、豎直段均為方管，傾斜段頂端與所述懸掛頂支撐板的頂端相連，傾斜段底端和豎直段頂端通過兩側(cè)的拐角段相連，豎直段底端對應(yīng)所述框架后梁設(shè)置；懸粱中支撐板連接在傾斜段底部，懸梁后支撐板連接在豎直段底部中間。

進一步地，所述框架中部設(shè)有傳動箱，傳動箱通過傳動機構(gòu)與工作部件相連。

進一步地，本發(fā)明提供包含上述短軸旋轉(zhuǎn)式自平衡機構(gòu)的耕地機，還包括動力輸出機構(gòu)，動力輸出機構(gòu)與三點懸掛機構(gòu)相連，動力輸出機構(gòu)的動力輸出軸與所述傳動箱相連。動力輸出機構(gòu)行走牽引機架向前行走，動力輸出機構(gòu)的動力輸出軸為傳動箱提供動力供工作部件動作。

進一步地，所述工作部件為旋耕機構(gòu)或深松機構(gòu)。