[實用新型]一種液壓機滑塊平行運動控制系統

有效

• 申請號: 201820865620.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208351263U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 熊義
• 申請（專利權）人: 南通鍛壓設備如皋有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本實用新型公開了一種液壓機滑塊平行運動控制系統，主要包括主缸，用于提供推力從而驅動滑塊；位移傳感器，用于檢測滑塊位移；調速模塊，用于控制主缸運動；控制器，用于采集位移傳感器信號、執行控制算法并將控制指令信號傳給調速模塊中的控制元件。本實用新型采用空間坐標轉換技術，直接針對液壓機滑塊的位移與偏轉角姿態同時進行平移運動控制與主動調平控制，適用于主缸數量冗余的液壓機滑塊平行控制。

技術領域

本實用新型涉及一種液壓機滑塊平行運動控制系統，特別是涉及主缸數量冗余、主缸主動調平的液壓機。

背景技術

當液壓機滑塊臺面較大、存在偏載時，需要對液壓機滑塊進行平行運動控制，包括滑塊的平移運動控制與傾斜調平控制。目前的技術方案往往是通過液壓缸的同步跟隨控制來實現液壓機滑塊的平行運動，這種方法沒有實質上明確滑塊平移運動控制與傾斜調平控制的內在聯系，對多個主缸的控制缺乏協調性，不能得到最佳的控制效果，以上劣勢在主缸數量多于滑塊運行自由度時更為突出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓機滑塊平行運動控制系統，能夠協調冗余數量主缸實現滑塊的平移運動控制與主動調平控制。

本實用新型的技術方案如下：

一種液壓機滑塊平行運動控制系統，至少包括主缸，用于提供推力從而驅動滑塊。

位移傳感器，用于檢測滑塊位移。；

調速模塊，用于控制主缸運動。

控制器，用于采集位移傳感器信號、執行控制算法并將控制指令信號傳給調速模塊中的控制元件。

其中：所述調速模塊是由比例閥、比例泵等液壓控制元件組成的，具有流量動態調節能力；所述調速模塊與所述主缸之間通過管路連接；所述控制器與所述位移傳感器、調速模塊之間電氣連接。

液壓機滑塊具有3個運動自由度：上下直線運動；左右翻轉運動；前后翻轉運動；上下直線運動控制時，滑塊的運行至少需要1個所述主缸驅動，滑塊的運行姿態至少需要1個所述位移傳感器測量；上下直線運動與一個方向翻轉運動時，滑塊的運行至少需要2個所述主缸驅動，滑塊的運行姿態至少需要2個所述位移傳感器才能測量；同時上下直線運動與兩個方向翻轉運動時，滑塊的運行至少需要3個所述主缸驅動，滑塊的運行姿態至少需要3個所述位移傳感器才能測量， 并且所述主缸必須布置為兩排或兩列。

調速模塊是比例控制閥、或者是比例變量泵、或者是它們的組合。

本實用新型的優點是設計巧妙，操作合理，使用方便，采用空間坐標轉換技術，直接針對液壓機滑塊的位移與偏轉角姿態同時進行平移運動控制與主動調平控制，適用于主缸數量冗余的液壓機滑塊平行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型控制系統的原理示意圖。

圖2為本實用新型控制方法中涉及的空間平面投影示意圖。

圖3為本實用新型控制方法的控制框圖。

圖4為本實用新型調速模塊的一種實現原理圖。

圖1中：1-主缸，2-位移傳感器3，調速模塊，4-控制器，101-滑塊。

圖2中：101-滑塊，201-第一位移傳感器，202-第二位移傳感器，203-第三位移傳感器，204-第四位移傳感器，301-第一主缸，302-第二主缸，303-第三主缸，304-第四主缸。

圖4中：401-比例控制閥，402-比例變量泵，403-恒壓泵。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

參見圖1，本實用新型主要包括：