[實用新型]一種室內(nèi)可見光視覺定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820865416.3
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN209280914U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳玉香;劉曉偉;關(guān)偉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;H04B10/116;H04B10/50;H04B10/524
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種室內(nèi)可見光視覺定位系統(tǒng)，包括發(fā)射端、移動設(shè)備接收端、以及定位服務(wù)器，其特征在于，所述發(fā)射端包括交直流轉(zhuǎn)換模塊、控制信號發(fā)生模塊、LED驅(qū)動電路、以及LED燈具；所述移動設(shè)備接收端包括圖像采集模塊、信號處理模塊、以及顯示模塊；

所述交直流轉(zhuǎn)換模塊用于將來自電源的交流電轉(zhuǎn)換成直流電；所述控制信號發(fā)生模塊包括微控制器和調(diào)制器，所述微控制器用于將LED燈具的ID編號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號并發(fā)送給調(diào)制器，所述調(diào)制器根據(jù)微控制器發(fā)送的數(shù)字信號決定是否向驅(qū)動電路提供電流，從而完成對LED燈具ID的調(diào)制；所述LED驅(qū)動電路為LED燈具的照明提供恒流信號；所述移動設(shè)備接收端中的圖像采集模塊用于捕捉具有亮暗條紋的圖像；所述信號處理模塊用于對圖像采集模塊采集的數(shù)字圖像進(jìn)行解碼操作得到LED燈具唯一的ID碼；所述移動設(shè)備接收端將所述ID碼發(fā)送到定位服務(wù)器上，所述定位服務(wù)器對所述ID碼做識別并將該ID碼對應(yīng)的LED燈具位置信息發(fā)送給移動設(shè)備接收端；移動設(shè)備接收端再結(jié)合基于相機(jī)的接收角度定位算法得到移動設(shè)備接收端的方位信息，從而實現(xiàn)移動設(shè)備接收端的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)可見光視覺定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動設(shè)備接收端包括圖像采集模塊、信號處理模塊、以及顯示模塊；所述圖像采集模塊包括CMOS圖像傳感器和A/D轉(zhuǎn)化模塊；所述信號處理模塊為數(shù)字信號處理器DSP和中央處理器CPU；所述顯示模塊為顯示屏；所述CMOS圖像傳感器、A/D轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)字信號處理器DSP、以及顯示屏與中央處理器CPU之間通過硬件電路進(jìn)行電氣連接，并由所述中央處理器CPU進(jìn)行控制；

所述圖像采集模塊采集具有亮暗條紋的光信號圖像，具體過程為：光信號圖像投射到CMOS圖像傳感器表面，轉(zhuǎn)化為電信號；然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化模塊將所述電信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號；所述數(shù)字信號處理器DSP對數(shù)字圖像加信號工提取條紋并得到LED燈具的ID標(biāo)識符。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)可見光視覺定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動設(shè)備接收端采用智能手機(jī)或平板具有攝像頭的移動設(shè)備。