[實用新型]一種室內可見光視覺定位系統

有效

• 申請號: 201820865416.3
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN209280914U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 吳玉香;劉曉偉;關偉鵬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;H04B10/116;H04B10/50;H04B10/524
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種室內可見光視覺定位系統，包括發射端、移動設備接收端、以及定位服務器，其特征在于，所述發射端包括交直流轉換模塊、控制信號發生模塊、LED驅動電路、以及LED燈具；所述移動設備接收端包括圖像采集模塊、信號處理模塊、以及顯示模塊；

所述交直流轉換模塊用于將來自電源的交流電轉換成直流電；所述控制信號發生模塊包括微控制器和調制器，所述微控制器用于將LED燈具的ID編號轉化成數字信號并發送給調制器，所述調制器根據微控制器發送的數字信號決定是否向驅動電路提供電流，從而完成對LED燈具ID的調制；所述LED驅動電路為LED燈具的照明提供恒流信號；所述移動設備接收端中的圖像采集模塊用于捕捉具有亮暗條紋的圖像；所述信號處理模塊用于對圖像采集模塊采集的數字圖像進行解碼操作得到LED燈具唯一的ID碼；所述移動設備接收端將所述ID碼發送到定位服務器上，所述定位服務器對所述ID碼做識別并將該ID碼對應的LED燈具位置信息發送給移動設備接收端；移動設備接收端再結合基于相機的接收角度定位算法得到移動設備接收端的方位信息，從而實現移動設備接收端的定位。

2.根據權利要求1所述的室內可見光視覺定位系統，其特征在于，所述移動設備接收端包括圖像采集模塊、信號處理模塊、以及顯示模塊；所述圖像采集模塊包括CMOS圖像傳感器和A/D轉化模塊；所述信號處理模塊為數字信號處理器DSP和中央處理器CPU；所述顯示模塊為顯示屏；所述CMOS圖像傳感器、A/D轉化模塊、數字信號處理器DSP、以及顯示屏與中央處理器CPU之間通過硬件電路進行電氣連接，并由所述中央處理器CPU進行控制；

所述圖像采集模塊采集具有亮暗條紋的光信號圖像，具體過程為：光信號圖像投射到CMOS圖像傳感器表面，轉化為電信號；然后經過A/D轉化模塊將所述電信號轉化為數字圖像信號；所述數字信號處理器DSP對數字圖像加信號工提取條紋并得到LED燈具的ID標識符。

3.根據權利要求1所述的室內可見光視覺定位系統，其特征在于，所述移動設備接收端采用智能手機或平板具有攝像頭的移動設備。