[實用新型]一種集成編碼器和電磁剎車的馬達

有效

• 申請號: 201820862350.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208272804U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李偉岳;陳新林;藍耀珍
• 申請（專利權）人: 深圳市創業正強科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實用新型公開一種集成編碼器和電磁剎車的馬達，包括：馬達本體，設于所述馬達本體內的編碼器和電磁剎車，所述馬達本體中編碼器安裝部位的外殼內側均勻設有若干條T字型滑槽，所述編碼器通過若干拉伸狀態的安裝彈簧固定在所述馬達本體內，所述安裝彈簧一端與所述編碼器殼壁連接，另一端設有T字型滑部，所述滑部可在所述滑槽內滑動，所述滑槽盡頭設有凹坑，所述滑部滑至所述滑槽盡頭時嵌入所述凹坑內。本實用新型能減小編碼器受到的震動，提升編碼器的使用壽命和降低馬達的維護成本，也增強了馬達的適用性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及馬達技術領域，尤其涉及一種集成編碼器和電磁剎車的馬達。

背景技術

馬達廣泛應用于各個領域中，在某些場景下要求能對馬達的轉速進行精確的轉速位置等參數進行精確的測量以及反饋，則需要在馬達外部或者內部的轉軸上安裝編碼器，但是編碼器對使用環境要求較高，如果工作時震動較大則容易損壞編碼器，造成馬達失控甚至產生生產事故。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種集成編碼器和電磁剎車的馬達。

本實用新型的技術方案如下：本實用新型提供一種集成編碼器和電磁剎車的馬達，包括：馬達本體，設于所述馬達本體內的編碼器和電磁剎車，所述馬達本體中編碼器安裝部位的外殼內側均勻設有若干條T字型滑槽，所述編碼器通過若干拉伸狀態的安裝彈簧固定在所述馬達本體內，所述安裝彈簧一端與所述編碼器殼壁連接，另一端設有T字型滑部，所述滑部可在所述滑槽內滑動，所述滑槽盡頭設有凹坑，所述滑部滑至所述滑槽盡頭時嵌入所述凹坑內。

進一步地，所述滑槽的數量為4，所述安裝彈簧的數量為4。

進一步地，所述滑槽深度不同，所述4個安裝彈簧與所述編碼器的連接點與所述滑槽分別對應。

進一步地，所述馬達本體還包括減速機機構。

采用上述方案，本實用新型能減小編碼器受到的震動，提升編碼器的使用壽命和降低馬達的維護成本，也增強了馬達的適用性和實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為編碼器安裝示意圖。

圖3為滑部在滑槽內滑動示意圖。

圖4為滑部在滑槽盡頭示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

請參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種集成編碼器和電磁剎車的馬達，包括：馬達本體2，設于所述馬達本體2內的編碼器1和電磁剎車3，所述馬達本體2中編碼器安裝部的外殼21內側均勻設有若干條T字型滑槽，所述編碼器1通過若干拉伸狀態的安裝彈簧7固定在所述馬達本體2內，所述安裝彈簧7一端與所述編碼器1殼壁連接，另一端設有T字型滑部71，所述滑部71可在所述滑槽內滑動，所述滑槽盡頭設有凹坑，所述滑部71滑至所述滑槽盡頭時嵌入所述凹坑內。在本實施例中，所述滑槽的數量為4，所述安裝彈簧的數量為4，所述滑槽深度不同，所述4個安裝彈簧7與所述編碼器1的連接點與所述滑槽分別對應，可以保證所述安裝彈簧7能夠穩定固定所述編碼器1。所述馬達本體2還包括減速機機構4，無需另外的減速機就可以直接接入到輸出端，使得所述馬達本體2適用性和實用性大大增加。

請繼續參閱圖2至圖4，將4個所述安裝彈簧7一端分別均勻跟所述編碼器1殼壁連接，再將所述滑部71劃入滑槽盡頭，因為所述安裝彈簧7處于拉伸狀態，在彈力的作用下使得所述滑部71嵌入至所述凹坑，能夠使所述編碼器1安裝后不滑動，當電機震動時，所述安裝彈簧7能起緩沖和減震作用，提升編碼器1工作的穩定性，避免所述編碼器1受到損壞。