[實用新型]照射模組及其多功能成像器件有效
| 申請號： | 201820862068.4 | 申請日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN208239782U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 閆敏;王兆民;許星 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B21/20 | 分類號： | G03B21/20;H04N9/31;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 程丹 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 照射模組 底座 成像器件 透鏡 本實用新型 圖案生成器 多功能化 投影光源 穩定性強 光投影 子模塊 泛光 模組 光源 緊湊 光照 組裝 | ||
1.一種照射模組，其特征在于，包括：
底座；
光投影子模塊，包括安裝在所述底座上的投影光源、透鏡以及圖案生成器；
泛光照明子模塊，包括安裝在所述底座上的泛光光源以及泛光光學元件。
2.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述底座包括電路板、金屬、合金、陶瓷、半導體底座中的一種或多種的組合。
3.如權利要求2所述的照射模組，其特征在于，當所述底座包括半導體底座時，所述透鏡、所述圖案生成器以及所述泛光光學元件通過半導體間隔塊與所述底座連接固定。
4.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述投影光源用于發射出投影光束，所述投影光束包括用于結構光成像的圖案化光束或者用于時間飛行計算的脈沖光束，所述泛光光源用于發射出泛光光束。
5.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述投影光源和所述泛光光源所發射光束的波長包括可見光波長、紅外光波長、紫外光波長中的一種或多種；所述投影光源與所述泛光光源所發射光束的波長相同。
6.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述投影光源包括邊發射激光發射器、垂直腔面激光發射器、發光二極管中的一種。
7.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述圖案生成器包括衍射光學元件；所述泛光光學元件包括漫射器。
8.如權利要求1所述的照射模組，其特征在于，所述投影光源包括由多個光源組成的光源陣列。
9.一種多功能成像器件，其特征在于，包括：
如權利要求1-8任一所述的照射模組；
采集相機以及處理器；
所述處理器用于控制所述光投影子模塊與所述采集相機同步工作，使得所述采集相機采集目標的投影光束圖像，所述處理器根據所述投影光束圖像計算出目標的深度圖像，或者，所述處理器用于控制所述泛光照明子模塊與所述采集相機同步工作，使得所述采集相機采集目標的泛光圖像。
10.如權利要求9所述的多功能成像器件，其特征在于，所述處理器用于控制所述光投影子模塊、所述泛光照明子模塊交錯工作，并控制所述采集相機采集目標的投影光束圖像以及泛光圖像序列。
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