[實用新型]一種分揀機器人用的小型皮帶線

有效

• 申請號: 201820862017.1
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208516332U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/24
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;薛紀表

1.一種分揀機器人用的小型皮帶線，其特征在于：包括輸送模塊和動力模塊，所述的動力模塊帶動輸送模塊進行轉動，所述的輸送模塊中設有往復運動的平皮帶(1)；

所述的輸送模塊包括輸送架(2)，所述的輸送架(2)中設有沿輸送架(2)進行主動轉動的主動滾筒(3)，所述的輸送架(2)中設有沿輸送架(2)進行輔助轉動的改向滾筒(4)，所述的平皮帶(1)包覆在主動滾筒(3)與改向滾筒(4)間，所述的主動滾筒(3)帶動平皮帶(1)進行往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種分揀機器人用的小型皮帶線，其特征在于：所述的輸送架(2)中設有二個相間隔分布的輥筒(5)，所述的輥筒(5)與平皮帶(1)呈接觸式導向運動，所述的輸送架(2)的兩端分別設有向下延伸的腳架(6)。

3.根據權利要求1所述的一種分揀機器人用的小型皮帶線，其特征在于：所述的動力模塊包括設在輸送架(2)外壁的傳動主動輪(7)和傳動從動輪(8)，所述的輸送架(2)中設有帶動傳動主動輪(7)進行傳動的伺服電機(9)，所述的傳動主動輪(7)通過同步帶(10)帶動傳動從動輪(8)進行傳動，所述的傳動從動輪(8)帶動主動滾筒(3)旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種分揀機器人用的小型皮帶線，其特征在于：所述的輸送架(2)中設有與同步帶(10)相壓接的張緊輪(11)。