[實用新型]一種包裝桶的收集裝置

有效

• 申請號: 201820861674.4
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208249246U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 計慧
• 申請（專利權）人: 湖州慧鑫文化傳播有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種包裝桶的收集裝置，包括底座(1)和行走輪(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面設有中間通道(101)，所述中間通道(101)內設有中間傳送帶(102)，中間通道(101)的前方設有轉向推送裝置(7)，中間通道(101)的上表面以及后方設有夾持放料裝置，所述中間通道(101)的上表面中心固定有支撐柱(11)，所述支撐柱(11)的上端設有呈回字形的安裝座(13)，水平延伸柱(2)固定在安裝座(13)的通口內，所述水平延伸柱(2)的前端插設有水平連接桿(201)，水平連接桿(201)的兩端固定有一對互相對稱的斜桿(202)，兩個所述斜桿(202)的底部之間設有位置調整裝置，所述位置調整裝置包括固定在兩個斜桿(202)內壁之間的調整板(61)，所述調整板(61)的左右兩側各設有一對傳送帶(62)，調整板(61)的后側壁上安裝有驅動傳送帶(62)轉動的調節電機(63)；所述水平連接桿(201)上且位于水平延伸柱(2)的兩側套設有轉動調節裝置(3)，水平延伸柱(2)的下表面與轉動調節裝置(3)之間連接有第一氣缸(22)，所述轉動調節裝置(3)的下部鉸接有升降調節裝置(4)，所述升降調節裝置(4)的底部鉸接有抓取裝置(5)，所述抓取裝置(5)包括上下兩塊平行設置的矩形板(51)，兩塊矩形板(51)之間通過圓柱(512)固定連接，所述位于上方的矩形板(51)的上表面中心設有第三氣缸(52)且在第三氣缸(52)的兩側固定有一對鉸接耳(511)，所述第三氣缸(52)的活塞桿穿過矩形板(51)連接有豎直設置的隔板(53)，位于下方的矩形板(51)上開設有與隔板(53)相對應的隔板槽，隔板(53)可在第三氣缸(52)的作用下從隔板槽內伸出，所述位于下方的矩形板(51)的上表面左右兩側設有一對活塞桿朝外設置的夾持氣缸(54)，所述位于下方的矩形板(51)的左右兩端鉸接有一對夾持爪(55)，夾持氣缸(54)的活塞桿連接在夾持爪(55)的爪柄上。

2.根據權利要求1所述的一種包裝桶的收集裝置，其特征在于：所述轉動調節裝置(3)包括呈凹形的轉動板(31)，轉動板(31)的兩側端設有一對連接套(32)，連接套(32)套設在水平連接桿(201)上，所述升降調節裝置(4)包括一對鉸接在轉動板(31)下部所開設的一對缺口槽(33)內的不動桿(41)，兩個所述不動桿(41)內均插設有活動桿(42)，兩個所述活動桿(42)之間還設有加強桿(43)，升降調節氣缸(44)的一端鉸接在轉動板(31)的下端所具有的耳座上且另一端鉸接在加強桿(43)上所設置的耳座上，活動桿(42)的下端鉸接在鉸接耳(511)中。

3.根據權利要求1所述的一種包裝桶的收集裝置，其特征在于：所述水平延伸柱(2)的前端具有安裝槽口(203)，水平連接桿(201)的中心固定有第一被動齒輪(24)，第一被動齒輪(24)位于安裝槽口(203)內，所述安裝槽口(203)面向第一被動齒輪(24)的側壁上開設有槽口，槽口內固定有齒輪驅動裝置(23)，所述齒輪驅動裝置(23)包括殼體(231)，鉸接在殼體(231)左右兩內側壁的上第一主動齒輪(234)伸出殼體(231)的前端口且與第一被動齒輪(24)嚙合，所述第一主動齒輪(234)的后方嚙合有蝸桿(235)，蝸桿(235)鉸接在殼體(231)的上下內側壁之間，所述蝸桿(235)的上端通過平鍵的連接方式固定有被動錐齒輪(236)，所述殼體(231)的上方內壁上固定有第一齒輪驅動電機(232)，第一齒輪驅動電機(232)的轉軸上固定有與被動錐齒輪(236)相嚙合的主動錐齒輪(233)。

4.根據權利要求1所述的一種包裝桶的收集裝置，其特征在于：所述底座(1)的上表面具有凹槽，凹槽內設有轉向氣缸(72)，轉向氣缸(72)的活塞桿連接在轉向推送裝置(7)中的旋轉座(71)的底部，所述旋轉座(71)的后側表面和左側表面上分別設有后阻擋板(711)和側阻擋版(712)，所述側阻擋版(712)的外側表面固定有第一推料氣缸(74)，第一推料氣缸(74)的活塞桿穿過側阻擋版(712)連接有推板，所述旋轉座(71)的上表面設有一對可伸縮的阻擋軸(73)，所述側阻擋版(712)的上部具有缺口，缺口內鉸接有矯正桿(751)，矯正桿(751)可在矯正電機(75)的作用下發生水平旋轉。