[實用新型]一種現沖飲品售賣機

有效

• 申請號: 201820860984.4
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN209003604U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 吳田;程曉飛;陳鳳華;葉超平;高嵩
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36;G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種現沖飲品售賣機，其包括：膠囊存儲裝置、旋轉裝置、膠囊落料裝置、膠囊進位裝置、膠囊上料裝置、杯體存儲裝置、杯體落料裝置、杯體移載裝置、膠囊刺破裝置及注水裝置。本實用新型所提供的現沖飲品售賣機，實現了利用沖粉膠囊自動沖泡并售賣飲品的目的，省去了租賃店鋪及人工沖泡的過程，且無需使用高造價的六軸機器人，降低了現沖飲品售賣機的制造成本及使用成本。

技術領域

本實用新型涉及飲料售賣機領域，尤其涉及的是一種現沖飲品售賣機。

背景技術

傳統的現沖飲品售賣機如咖啡售賣機，是通過人工控制添加沖粉泡制而后進行售賣的，需要賣家租賃店鋪，雇傭人工，成本較高，且人為泡制每次所用沖粉分量不盡相同，導致每次泡制出來的口味稍有差異。

在膠囊結構的沖粉面世后，每次人工添加沖粉分量不同導致泡制出來的口味差異的問題得到了解決，但仍存在使用店鋪及人工導致成本較高的問題。

申請公布號為CN107705443A的實用新型專利申請公開了一種機器人現磨咖啡售賣機的控制方法，其首先利用現磨咖啡制作機構制作不同的現磨咖啡，而后利用六軸機器人取放及搬運器皿進行咖啡售賣，在一定程度上解決了店鋪及人工成本高的問題，但由于六軸機器人本身制造成本的問題，使得如咖啡等現沖飲品的售賣成本依然居高不下。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種現沖飲品售賣機，旨在解決現有技術中現沖飲品售賣機因采用造價較高的六軸機器人導致使用成本較高的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種現沖飲品售賣機，其包括：用于存儲沖粉膠囊的膠囊存儲裝置，與所述膠囊存儲裝置連接且用于帶動膠囊存儲裝置旋轉的旋轉裝置，設置在膠囊存儲裝置下方且用于取下沖粉膠囊的膠囊落料裝置，設置在膠囊落料裝置下方且用于暫存膠囊落料裝置所取下沖粉膠囊的膠囊進位裝置，用于存儲飲品杯的杯體存儲裝置，設置在杯體存儲裝置下方且用于取下飲品杯并使其掉落至杯體移載裝置的杯體落料裝置，設置在杯體落料裝置下方且用于在飲品杯落下后將飲品杯移載至沖泡位置的杯體移載裝置，設置在杯體移載裝置上方且用于向已到達沖泡位置的飲品杯注水的注水裝置，設置在杯體移載裝置與注水裝置之間且位于膠囊進位裝置一側，用于刺破沖粉膠囊的膠囊刺破裝置；以及設置在膠囊刺破裝置與膠囊進位裝置之間，用于從膠囊進位裝置抓取暫存的沖粉膠囊，并將其上料至膠囊刺破裝置的膠囊上料裝置。

與現有技術相比，本實用新型提供的現沖飲品售賣機，由于采用了膠囊存儲裝置、旋轉裝置、膠囊落料裝置、膠囊進位裝置、膠囊上料裝置、杯體存儲裝置、杯體落料裝置、杯體移載裝置、膠囊刺破裝置及注水裝置，實現了利用沖粉膠囊自動沖泡并售賣飲品的目的，省去了租賃店鋪及人工沖泡的過程，且無需使用高造價的六軸機器人，降低了現沖飲品售賣機的制造成本及使用成本。

附圖說明

圖1是本實用新型中去掉除前殼外其余殼體的現沖飲品售賣機較佳實施例中第一視角的結構示意圖。

圖2是本實用新型中去掉除前殼外其余殼體的現沖飲品售賣機較佳實施例中第二視角的結構示意圖。

圖3是本實用新型中膠囊存儲裝置較佳實施例的結構示意圖。

圖4是本實用新型中膠囊存儲裝置較佳實施例中上端定位板的結構示意圖。

圖5是本實用新型中膠囊存儲裝置較佳實施例中下端定位板的結構示意圖。

圖6是本實用新型較佳實施例中膠囊落料裝置及膠囊進位裝置與裝配固定板的位置關系示意圖。

圖7是本實用新型較佳實施例中旋轉裝置的結構示意圖。

圖8是本實用新型較佳實施例中膠囊落料裝置的結構示意圖。