[實(shí)用新型]智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820860880.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208276901U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)君
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);薛紀(jì)表

1.一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括頂升底板（1），所述的頂升底板（1）的上部設(shè)有可上下位移的頂升平臺托板（2），所述的頂升底板（1）的底部設(shè)有可驅(qū)動頂升平臺托板（2）進(jìn)行上下位移的驅(qū)動模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動模塊包括主動同步輪（3）和頂升滾珠絲杠（4），所述的主動同步輪（3）與頂升驅(qū)動減速器（5）固定連接，所述的頂升驅(qū)動減速器（5）由頂升伺服電機(jī)（6）驅(qū)動，所述的頂升底板（1）中設(shè)有若干個(gè)頂升滾珠絲杠（4），所述的頂升滾珠絲杠（4）的底部設(shè)有從動同步輪（8），所述的主動同步輪（3）與從動同步輪（8）間通過同步帶（9）相同步傳動，所述的頂升滾珠絲杠（4）外套有沿頂升滾珠絲杠（4）進(jìn)行上下位移的滾珠絲杠螺母（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的頂升底板（1）中設(shè)有調(diào)整同步帶（9）張緊的固定張緊輪（11）和可調(diào)張緊輪（12），所述的可調(diào)張緊輪（12）的數(shù)量為一個(gè)，所述的頂升底板（1）中設(shè)有調(diào)整可調(diào)張緊輪（12）位移的腰型槽（13），所述的固定張緊輪（11）的數(shù)量為二個(gè)，二個(gè)固定張緊輪（11）與一個(gè)可調(diào)張緊輪（12）呈三角分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的固定張緊輪（11）與可調(diào)張緊輪（12）二者結(jié)構(gòu)相等，所述的固定張緊輪（11）包括銷軸（14），所述的銷軸（14）上套有若干與同步帶（9）進(jìn)行轉(zhuǎn)動的深溝球軸承（15），所述的銷軸（14）通過螺母（16）與頂升底板（1）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運(yùn)機(jī)器人的頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的頂升底板（1）中設(shè)有定位頂升滾珠絲杠（4）的滾珠絲杠安裝座（17），所述的頂升滾珠絲杠（4）沿滾珠絲杠安裝座（17）進(jìn)行上下位移，所述的滾珠絲杠螺母（10）設(shè)在頂升平臺托板（2）的底部；所述的頂升滾珠絲杠（4）的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)從動同步輪（8）與1個(gè)主動同步輪（3）呈梯形狀分布。