[實用新型]一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪

有效

• 申請號: 201820860070.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208428255U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 祁陵;馬亮;鄧旭成
• 申請（專利權）人: 安徽瑞鐵軌道裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于：包括花盤(1)、夾持架(2)和同步導向架(3)；

所述花盤(1)包括第一環形板(101)和U型槽板(102)；所述第一環形板(101)的周側面均布固定有若干U型槽板(102)，所述U型槽板(102)內開有一U型槽(1021)，所述U型槽(1021)內滑動連接有一夾持架(2)，其中一所述U型槽板(102)的端部固定安裝有一固定板(103)；

所述固定板(103)的上表面開有一通孔，所述固定板(103)的上表面垂直安裝有一第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)上的活塞桿貫穿通孔；

所述夾持架(2)包括第二氣缸(201)、夾持板(202)和導向座(203)；所述第二氣缸(201)的中部周側面與U型槽(1021)滑動連接，所述第二氣缸(201)的周側面與第一氣缸(4)上的活塞桿端部固定連接，所述第二氣缸(201)的一端部轉動連接有同步導向架(3)，所述第二氣缸(201)的另一端部貫穿安裝有一夾持板(202)；

所述夾持板(202)為類U型槽板，所述夾持板(202)的U型夾口內固定安裝有一導向座(203)；所述導向座(203)沿著第二氣缸(201)的中軸線方向設置，所述第二氣缸(201)的活塞桿端部依次貫穿夾持板(202)和導向座(203)并與導向座(203)一側面外側的長方形擋板(204)固定連接，若干所述長方形擋板(204)呈周向均布設置；

所述同步導向架(3)包括第二環形板(301)和傾斜板(302)；所述第二環形板(301)的周側面上均布傾斜固定有若干傾斜板(302)；所述傾斜板(302)上開有傾斜狀直槽口(3021)，所述傾斜狀直槽口(3021)與第二氣缸(201)的一端部轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述夾持板(202)包括底板(2021)和兩個結構相同的側板(2022)，所述底板(2021)的側面貫穿有第二氣缸(201)，所述底板(2021)的一側面邊緣對稱固定有兩個側板(2022)，兩所述側板(2022)之間通過螺栓固定安裝有導向座(203)。

3.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述第二氣缸(201)的一端部固定有一連接軸(2011)，所述連接軸(2011)通過軸承與傾斜狀直槽口(3021)轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述U型槽(1021)的開口方向沿著第一環形板(101)的徑向方向且背離圓心。

5.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述第一環形板(101)上的圓孔和第二環形板(301)上的圓孔直徑相等且中軸線重合。

6.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述第二環形板(301)的側面固定有一環形擋板(3011)，所述環形擋板(3011)的端面與第一環形板(101)的側面相貼合，所述環形擋板(3011)的周側面與第二氣缸(201)的周側面相貼合。

7.根據權利要求1所述的一種夾持筒形零件轉移的伸縮式機械手拉爪，其特征在于，所述第二氣缸(201)的周側面上對稱開有滑動槽(2012)，所述滑動槽(2012)與U型槽板(102)的側面滑動連接。