[實(shí)用新型]一種水帶消防車的控制系統(tǒng)及水帶消防車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820859860.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN208599035U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉方林;涂明昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水帶消防車的控制系統(tǒng)，所述水帶消防車包括鋪帶裝置(10)、收放帶裝置(20)、理帶裝置(30)、頂蓋(40)以及驅(qū)動(dòng)所述鋪帶裝置(10)橫移的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D1)、驅(qū)動(dòng)所述收放帶裝置(20)伸縮的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D2)、驅(qū)動(dòng)所述理帶裝置(30)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D3)、驅(qū)動(dòng)所述頂蓋(40)開閉的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D4)，所述收放帶裝置(20)包括收帶機(jī)構(gòu)(21)、收帶壓輥(22)、驅(qū)動(dòng)所述收帶機(jī)構(gòu)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D5)以及驅(qū)動(dòng)所述收帶壓輥(22)擺動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D6)，所述理帶裝置(30)包括理帶小車(31)、設(shè)置在理帶小車(31)上的理帶壓輥(32)及驅(qū)動(dòng)所述理帶壓輥(32)擺動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D7)，所述控制系統(tǒng)包括控制器(50)，其特征在于，所述控制器(50)的信號(hào)輸出端與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D1)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D2)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D3)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D4)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D5)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D6)及第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D7)連接，所述控制器(50)包括收帶準(zhǔn)備控制模塊(51)，所述收帶準(zhǔn)備控制模塊(51)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D1)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D2)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D3)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D4)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D5)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D6)及第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D7)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(50)還包括收帶結(jié)束控制模塊(52)，所述收帶結(jié)束控制模塊(52)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D1)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D2)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D3)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D4)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D5)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D6)及第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D7)的動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(50)還包括收帶理帶控制模塊(53)，所述收帶理帶控制模塊(53)用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D1)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D3)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D5)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D6)和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D7)的動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括控制信號(hào)發(fā)生器，所述控制器(50)與所述控制信號(hào)發(fā)生器連接，所述控制信號(hào)發(fā)生器用于向所述控制器(50)發(fā)送收帶準(zhǔn)備控制信號(hào)、收帶結(jié)束控制信號(hào)及收帶理帶控制信號(hào)，所述收帶準(zhǔn)備控制信號(hào)用于控制所述收帶準(zhǔn)備控制模塊(51)，所述收帶結(jié)束控制信號(hào)用于控制所述收帶結(jié)束控制模塊(52)，所述收帶理帶控制信號(hào)用于控制所述收帶理帶控制模塊(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收帶準(zhǔn)備控制信號(hào)包括一鍵準(zhǔn)備控制信號(hào)、引導(dǎo)完成確認(rèn)信號(hào)、水帶對(duì)接完成確認(rèn)信號(hào)，所述收帶結(jié)束控制信號(hào)包括一鍵收回控制信號(hào)和水帶脫離確認(rèn)信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)發(fā)生器為人機(jī)交互裝置(60)，所述人機(jī)交互裝置(60)還用于顯示所述水帶消防車的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)包括頂蓋(40)的打開狀態(tài)、鋪帶裝置(10)的移動(dòng)狀態(tài)、收放帶裝置(20)的伸出狀態(tài)、理帶裝置(30)的移動(dòng)狀態(tài)、收帶壓輥(22)的打開狀態(tài)、理帶壓輥(32)的打開狀態(tài)中的至少一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水帶消防車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置(60)與所述控制器(50)通過CAN總線連接，所述人機(jī)交互裝置(60)設(shè)置于水帶消防車的駕駛室或動(dòng)力廂內(nèi)；或，所述人機(jī)交互裝置(60)為與所述控制器(50)通訊連接的遙控器。