[實(shí)用新型]一種自動(dòng)高頻焊接成套設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820859474.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208758791U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳群;施華林;徐洪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州馳駿智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K13/02
• 分類號(hào): B23K13/02;B23K37/047
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種自動(dòng)高頻焊接成套設(shè)備，其特征在于：它包括多工位轉(zhuǎn)盤換位工裝（1）和焊接機(jī)械設(shè)備（2），所述焊接機(jī)械設(shè)備（2）設(shè)于多工位轉(zhuǎn)盤換位工裝（1）一側(cè)，該焊接機(jī)械設(shè)備（2）與多工位轉(zhuǎn)盤換位工裝（1）配合動(dòng)作對(duì)工件進(jìn)行焊接，其中：

所述多工位轉(zhuǎn)盤換位工裝（1）包括多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）、焊接工裝夾具（102）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座框架（103），所述焊接工裝夾具（102）均勻分布于多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）上端，所述底座框架（103）設(shè)于多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）下方，所述底座框架（103）內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）下端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述焊接機(jī)械設(shè)備（2）包括機(jī)架（201）、直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202）、電焊機(jī)（203）、高頻感應(yīng)加熱器（204）和數(shù)控設(shè)備（205），所述機(jī)架（201）上設(shè)有直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202），所述數(shù)控設(shè)備（205）設(shè)于機(jī)架（201）一側(cè)，所述直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202）上設(shè)有承載板（206），所述承載板（206）上設(shè)有電焊機(jī)（203）和高頻感應(yīng)加熱器（204）；

所述數(shù)控設(shè)備（205）分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202）、電焊機(jī)（203）和高頻感應(yīng)加熱器（204）電性連接，通過(guò)該數(shù)控設(shè)備（205）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，從而使得多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)上料、焊接、下料工位的換位操作，通過(guò)該數(shù)控設(shè)備（205）控制直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202）動(dòng)作，并調(diào)節(jié)高頻感應(yīng)加熱器（204）的加熱溫度，實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)（203）于多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）上焊接工位處進(jìn)行工件焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高頻焊接成套設(shè)備，其特征在于：所述多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）包括多工位圓盤體（111）和旋轉(zhuǎn)軸（121），所述旋轉(zhuǎn)軸（121）一端與多工位圓盤體（111）底端中心處相適配連接；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（104）、渦輪減速器（105）和同步帶（106），所述伺服電機(jī)（104）一端連接有渦輪減速器（105），所述渦輪減速器（105）輸出軸端通過(guò)同步帶（106）與旋轉(zhuǎn)軸（121）傳動(dòng)連接從而帶動(dòng)多工位圓盤體（111）旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)多工位換位操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高頻焊接成套設(shè)備，其特征在于：所述直角坐標(biāo)系機(jī)械手（202）包括第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（212）、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222）、第一電機(jī)（232）和第二電機(jī)（242），所述機(jī)架（201）上端設(shè)有第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（212），所述第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（212）一端連接有第一電機(jī)（232），所述第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（212）上設(shè)有與其相垂直的第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222），所述第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222）一端連接有第二電機(jī)（242），所述第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222）上設(shè)有承載板（206），所述承載板（206）上設(shè)有電焊機(jī)（203）和高頻感應(yīng)加熱器（204），所述數(shù)控設(shè)備（205）分別與第一電機(jī)（232）、第二電機(jī)（242）電性連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)（232）使得第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（212）帶動(dòng)第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222）做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)（242）使得第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（222）帶動(dòng)承載板（206）做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而電焊機(jī)（203）位移至多工位旋轉(zhuǎn)圓盤（101）上焊接工位處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高頻焊接成套設(shè)備，其特征在于：所述工件為空調(diào)集氣管組件，所述焊接工裝夾具（102）用于固定空調(diào)集氣管組件，該焊接工裝夾具（102）包括槽鋼底座（112）、工裝座（122）、用于固定空調(diào)集氣管的斜式夾具（132）和用于固定空調(diào)集氣嘴的立式夾具（142），所述工裝座（122）的截面為矩形截去其一角形成的五邊形，并將該五邊形的斜邊與槽鋼底座連接以使得工裝座（122）設(shè)置于槽鋼底座（112）上，所述工裝座（122）一側(cè)壁向外延伸有至少一個(gè)工裝凸臺(tái)（152），所述工裝凸臺(tái)（152）之間通過(guò)設(shè)置于工裝座（122）上的讓位槽（162）相間隔設(shè)置，所述工裝凸臺(tái)（152）上設(shè)置有與空調(diào)集氣管相適配的工裝安裝槽（172），所述工裝座（122）一側(cè)壁還設(shè)置有至少一個(gè)斜式夾具（132），通過(guò)斜式夾具（132）動(dòng)作可適配地將空調(diào)集氣管固定于工裝安裝槽（172）內(nèi)，所述槽鋼底座（112）上設(shè)置有至少一個(gè)立式夾具（142）。