[實(shí)用新型]一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820858769.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208885279U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子銘;劉曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/00
• 代理公司: 北京鑫浩聯(lián)德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11380
• 代理人: 李荷香;呂愛萍

一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，它包括設(shè)置在左側(cè)導(dǎo)軌上的多個(gè)左導(dǎo)向輪，左導(dǎo)向輪上設(shè)置左側(cè)油缸支架，左側(cè)油缸支架上設(shè)有左導(dǎo)向油缸，相對應(yīng)在右側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)右導(dǎo)向輪，右導(dǎo)向輪上設(shè)置右側(cè)油缸支架，右側(cè)油缸支架上設(shè)有右導(dǎo)向油缸，所述的糾偏防脫軌裝置還包括激光導(dǎo)向儀，激光導(dǎo)向儀用于以軌道為基準(zhǔn)檢測導(dǎo)向輪軌道的吻合程度，所述的左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸由PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)包括泵，泵上連接比例電磁換向閥，比例電磁換向閥分別連接左導(dǎo)向油缸和右導(dǎo)向油缸的上下腔體，所述的比例電磁換向閥和左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸之間分別設(shè)有A口溢流閥和B口溢流閥。提高工作效率，增加盾構(gòu)機(jī)的安全系數(shù)，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型提供一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，屬于盾構(gòu)施工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場上盾構(gòu)機(jī)使用的車輪采用傳統(tǒng)形式，車輪作用在導(dǎo)軌上，并且盾構(gòu)機(jī)是按照預(yù)定軌跡前進(jìn)。在施工過程中經(jīng)常會發(fā)生盾構(gòu)機(jī)偏離預(yù)定軌跡，尤其在長距離的前進(jìn)過程中，一旦盾構(gòu)機(jī)偏離預(yù)定軌跡，就需要對盾構(gòu)機(jī)施行糾偏。傳動的均是采用人工糾偏方式防止脫軌，由人工控制其前進(jìn)方向，對自動控制目前沒有好的自動控制方式。但利用人工控制，其安全性和精度都存在很大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題提供一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，其解決的技術(shù)問題是使盾構(gòu)機(jī)臺車向前拖動時(shí)始終保持行走在軌道上,防止意外原因脫離軌道，提高工作效率。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：

一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，它包括設(shè)置在左側(cè)導(dǎo)軌上的多個(gè)左導(dǎo)向輪，左導(dǎo)向輪上設(shè)置左側(cè)油缸支架，左側(cè)油缸支架上設(shè)有左導(dǎo)向油缸，相對應(yīng)在右側(cè)導(dǎo)軌上設(shè)置多個(gè)右導(dǎo)向輪，右導(dǎo)向輪上設(shè)置右側(cè)油缸支架，右側(cè)油缸支架上設(shè)有右導(dǎo)向油缸，所述的糾偏防脫軌裝置還包括激光導(dǎo)向儀，激光導(dǎo)向儀用于以軌道為基準(zhǔn)檢測導(dǎo)向輪軌道的吻合程度，所述的左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸由PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)包括泵，泵上連接比例電磁換向閥，比例電磁換向閥分別連接左導(dǎo)向油缸和右導(dǎo)向油缸的上下腔體，所述的比例電磁換向閥和左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸之間分別設(shè)有A口溢流閥和B口溢流閥。

上述左右導(dǎo)軌上的左側(cè)導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸及其支架對稱設(shè)置，具有相同的部件。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的在頭號臺車的左、右導(dǎo)向輪各加上一個(gè)導(dǎo)向油缸，通過激光導(dǎo)向儀感應(yīng)左右導(dǎo)向輪與軌道的吻合程度，并發(fā)出信號到PLC,通過PLC控制比例換向閥，使泵輸出的液壓油到達(dá)左、右導(dǎo)向油缸的有桿腔或無桿腔，從而精準(zhǔn)控制導(dǎo)向輪在軌道上行駛，本盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，大大提高了工作效率，提高了盾構(gòu)機(jī)的準(zhǔn)確性和安全性；

2、本申請可以實(shí)時(shí)監(jiān)控導(dǎo)向輪與軌道的吻合程度，實(shí)時(shí)糾正細(xì)小的偏差，防止車輪從軌道中脫離出來，有效的提高工作效率，增加盾構(gòu)機(jī)的安全系數(shù)，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明PLC的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1-2，一種盾構(gòu)機(jī)自動糾偏防脫軌裝置，它包括設(shè)置在左側(cè)導(dǎo)軌5上的多個(gè)左導(dǎo)向輪1，左導(dǎo)向輪上設(shè)置左側(cè)油缸支架4，左側(cè)油缸支架上設(shè)有左導(dǎo)向油缸3，相對應(yīng)在右側(cè)導(dǎo)軌6上設(shè)置多個(gè)右導(dǎo)向輪9，右導(dǎo)向輪上設(shè)置右側(cè)油缸支架7，右側(cè)油缸支架上設(shè)有右導(dǎo)向油缸8，所述的糾偏防脫軌裝置還包括激光導(dǎo)向儀2，激光導(dǎo)向儀用于以軌道為基準(zhǔn)檢測導(dǎo)向輪軌道的吻合程度，所述的左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸由PLC控制系統(tǒng)控制，PLC控制系統(tǒng)包括泵10，泵上連接比例電磁換向閥11，比例電磁換向閥分別連接左導(dǎo)向油缸和右導(dǎo)向油缸的上下腔體，所述的比例電磁換向閥和左導(dǎo)向油缸和右側(cè)導(dǎo)向油缸之間分別設(shè)有A口溢流閥12和B口溢流閥13。