[實用新型]一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具

有效

• 申請號: 201820856877.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208559588U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱宏武
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B43L13/00;G01C21/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型提供一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具，包括導向件、滑動件和繪圖筆，導向件豎向設置在AGV上，滑動件可運動設置在導向件上；繪圖筆設置在滑動件上，且其筆觸接觸地面。與現有技術相比，本實用新型的一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具,能有效減少測量過程中所需的人力和物力；若要求對AGV的行走軌跡進行高精度測量，只需選用筆頭較小的繪圖筆即可，筆頭較小的繪圖筆繪制出來的AGV行走軌跡更精確，從而提高測量的精度；使用本繪制工具繪制出AGV的實際行走軌跡后，即可將AGV的實際行走軌跡與理論軌跡進行比較，這種測量方式成本低廉，簡單方便，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及AGV行走軌跡測量裝置領域，尤其是指一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具。

背景技術

市面上常見的AGV是根據鋪設在地面上的引導線前進的，而測量AGV的行走軌跡有助于工程人員調整引導線的設置，測量AGV的行走精度的重要指標包括行走重復精度和停車精度。

現有的AGV行走軌跡測量方法包括拉線法和標點法。拉線法是利用人工方法根據AGV 行走軌跡放置棉線進行標記，然后測量棉線與引導線的誤差，從而得出AGV的行走精度，但這種測量方法只能簡略測出AGV在行走直線段時的重復精度，無法應用于轉彎段和交叉段的精度測量，且人力成本高，以及測量用的棉線具有一定的彈性，導致測量誤差較大。而標點法是通過測量AGV行駛一段路程后停止在某些點來評估行走軌跡與引導線誤差，從而得出AGV行走精度，但這種測量方法測量時要求通過人工方法讓AGV在某些點停止下來進行軌跡標記，若不人為讓AGV在停止下來，而是讓AGV在某些點暫停下來進行標記，則只能測量出AGV的停車精度，而不是測試出AGV的行走重復精度，若此標記過程中AGV不停下來，會增加標記的難度和降低標記的精度，最后影響測量結果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具，能準確繪制出來的AGV的行走軌跡，便于工程人員測量AGV的行走精度。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具，包括導向件、滑動件和繪圖筆，所述導向件豎向設置在AGV上，所述滑動件可運動設置在所述導向件上；所述繪圖筆設置在所述滑動件上，且其筆頭接觸地面。

與現有技術相比，本實用新型的一種用于繪制AGV行走軌跡的繪制工具，具有以下優點：

(1)測量AGV的行走精度時，只需安裝好本繪制工具，即可使本繪制工具在AGV運行過程中繪制AGV的行走軌跡，此過程中工程人員無需從旁監察，從而有效減少測量過程中所需的人力和物力；

(2)本繪制工具部件數量少，若要求對AGV的行走軌跡進行高精度測量，只需選用筆頭較小的繪圖筆即可，筆頭較小的繪圖筆繪制出來的AGV行走軌跡更精確，從而提高測量的精度，另外，本繪制工具組裝簡單，能有效降低部件組裝引起的繪制誤差，使繪圖筆精準繪制出AGV行走軌跡；

(3)使用本繪制工具繪制出AGV的實際行走軌跡后，即可將AGV的實際行走軌跡與理論軌跡進行比較，得出AGV的實際行走軌跡與理論軌跡的誤差，這種測量方式成本低廉，簡單方便，便于推廣使用。

優選的，還包括支撐件，所述支撐件包括套筒和滾珠，所述套筒豎向設置在所述滑動件上，所述滾珠可滾動的設置在所述套筒靠近地面的一端上。

在所述滑動件上設置所述支撐件，具有以下優點：

(1)由于AGV行走時所在的地面是高低不平的，同時繪圖筆的筆頭較為脆弱，繪圖筆的筆頭撞擊到地面上高出的地方會出現損壞，影響AGV行走軌跡的繪制精度，通過設置支撐件，能利用滾珠來保護繪畫筆的筆頭；

(2)通過設置支撐件，能減少繪圖筆與地面產生的摩擦，以及繪圖筆與地面產生摩擦時發出的噪音；