[實用新型]一種鈑金加工中心碼垛桁架

有效

• 申請號: 201820856176.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208292288U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 常戰杰
• 申請（專利權）人: 洛陽市優能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 韓戰濤

本實用新型公開了一種鈑金加工中心碼垛桁架，包括兩立柱、橫梁和兩個行走小車；行走小車包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一齒條、第二齒條、第一滑板和第二滑板，第二齒條設置在橫梁的一側面上，第二伺服電機的輸出軸安裝有第二齒輪，第二齒輪與第二齒條相嚙合，第二伺服電機固設在第二滑板上，通過第二齒輪與第二齒條的嚙合傳動實現第二滑板在橫梁上左右移動；第一齒條固設在第一滑板上，第一伺服電機的輸出軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相嚙合，在第二滑板內自上而下設置有貫穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿設在滑槽內，通過第一齒輪與第一齒條的嚙合傳動實現第一滑板上下移動。

技術領域

本實用新型屬于鈑金加工技術領域，尤其涉及一種鈑金加工中心碼垛桁架。

背景技術

目前，在鈑金加工技術領域，碼垛是必不可少的一個工序，大部分均是通過機械設備來進行碼垛，以使得提高工作效率，但是，現階段的鈑金加工中心，碼垛并不是全自動化操作，而且不能與送料設備有效的配合使用，現有的鈑金加工中心碼垛是需要人工手動完成工作，且多人配合，才能完成板材的流轉工作，所以造成工序分散，占用大量的人工資源，電力資源浪費，資源大量浪費，且不適用于鈑邊加工中心生產線，配套應用。鑒于上述原因，需要對鈑金加工中心碼垛進行自動化改進。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種鈑金加工中心碼垛桁架，該碼垛桁架能夠使得從上料到下料全部實現自動化操作，能夠大大提高工作效率，節省人工。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用如下所述的技術方案：

一種鈑金加工中心碼垛桁架，包括兩立柱、橫梁和兩個行走小車，兩立柱平行布置，橫梁固定連接在兩立柱的上端部，兩個行走小車均滑動連接在橫梁上并能沿橫梁滑動；行走小車包括第一伺服電機、第二伺服電機、第一齒條、第二齒條、第一滑板和第二滑板，第二齒條設置在橫梁的一側面上，第二伺服電機的輸出軸安裝有第二齒輪，第二齒輪與第二齒條相嚙合，第二伺服電機固設在第二滑板上，通過第二齒輪與第二齒條的嚙合傳動實現第二滑板在橫梁上左右移動；第一齒條固設在第一滑板上，第一伺服電機的輸出軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相嚙合，在第二滑板內自上而下設置有貫穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿設在滑槽內，通過第一齒輪與第一齒條的嚙合傳動實現第一滑板上下移動。

進一步地，在第一滑板的下端部連接有真空吸盤機構，真空吸盤機構包括吸盤支架和若干真空吸盤，吸盤支架的一端固定連接在第一滑板的下端面上，吸盤支架呈水平布置，所述的若干真空吸盤通過連接板固定連接在吸盤支架上。

進一步地，所述第一伺服電機固定連接在第一滑板的后端面上，第二伺服電機固定連接在第一滑板的前端面上.

進一步地，在第一滑板的后端面上設置有滑塊，滑塊滑動配裝在橫梁上端面開設的滑道內。

進一步地，在立柱的下端部設置有固定底座。

進一步地，所述第一伺服電機和第二伺服電機均電性連接于PLC控制器上。

進一步地，在兩立柱的上端部分別垂直連接有支撐板，所述橫梁的兩端部固定連接在對應側的支撐板上。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下優越性：

本實用新型通過第一伺服電機驅動第一滑板上下移動，第一滑板帶動其上連接的真空吸盤機構上下移動，從而用于吸取料板，通過第二伺服電機驅動第二滑板在橫梁上左右滑動，第一滑板會伴隨著第二滑板左右移動，進而實現真空吸盤機構左右移動，整個動作伺服控制、程序控制，完成上料工作，完成中間工序的工件或組件需要下線時，由下料吸盤真空吸取工件，由下料行走小車完成上下左右移動，實現碼垛工作，本實用新型的整個動作過程是自動化實現的，能夠大大提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；