[實用新型]一種用于虛擬現(xiàn)實的動作捕捉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820855766.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208654742U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃昌正;周言明;陳曦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州幻境科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本實用新型涉及一種用于虛擬現(xiàn)實的動作捕捉裝置，包括佩戴在用戶手指上的動作捕捉模塊、佩戴在用戶手背的主控模塊、以及佩戴在用戶手腕的電源模塊，所述的動作捕捉模塊用于捕捉用戶的手指動作并與主控模塊通訊連接，所述的主控模塊用于接收手動作捕捉模塊的運動信息，并根據(jù)運動信息生成虛擬對象的姿態(tài)和手勢信息，所述的主控模塊與電源模塊電連接，并給主控模塊供電。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，穿戴方便，通過非包裹式穿戴以及采用低延展性材料與非延展性塑膠材料制成，不僅進一步簡化了用戶的穿戴過程，而且進一步提高了裝置的舒適度，并且通過將動作捕捉模塊和電源模塊穿戴在不同部位，從而進一步提高了抗干擾性與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種虛擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于虛擬現(xiàn)實的動作捕捉裝置。

背景技術(shù)

隨著計算機軟硬件的快速發(fā)展，動作捕捉技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，通過在運動物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由動作捕捉系統(tǒng)捕捉跟蹤器的位置，再經(jīng)過計算機的處理三維空間坐標數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)應(yīng)用與各個領(lǐng)域。

現(xiàn)有的動作捕捉裝置主要有兩種：一是光學(xué)視覺技術(shù)，通過兩個或兩個以上攝像頭捕捉動作的視頻數(shù)據(jù)進行分析，通過算法處理實現(xiàn)動作跟蹤還原，但是，光學(xué)視覺技術(shù)需要的設(shè)備龐大，費用昂貴，校準調(diào)試不方便；另一種主要是通過將慣性傳感器安裝到需要捕捉動作的關(guān)鍵部位，采集到動作過程中的多個自由度方向慣性測量數(shù)據(jù)，通過傳感器混合融合算法，實現(xiàn)動作捕捉，但是慣性傳感器一般使用織布類材料作為固件基材，穿戴繁瑣、舒適性較低、慣性傳感器安裝位置易移動、抗干擾性差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種穿戴簡單的用于虛擬現(xiàn)實的動作捕捉裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種用于虛擬現(xiàn)實的動作捕捉裝置，包括動作捕捉模塊、主控模塊、電源模塊，所述的動作捕捉模塊與主控模塊通訊連接，所述的主控模塊與電源模塊電連接；

所述的動作捕捉模塊佩戴在用戶手指上，并用于捕捉用戶的手指動作信息；

所述的主控模塊佩戴在用戶手背上，并用于接收手動作捕捉模塊的運動信息，并根據(jù)運動信息生成虛擬對象的姿態(tài)和手勢信息；

所述的電源模塊佩戴在用戶手腕上，并用于給主控模塊供電。

所述的動作捕捉模塊主要包括5個手指動作捕捉機構(gòu)，所述的5個手指動作捕捉機構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，并佩戴在5個不同的手指上；

所述的手指動作捕捉機構(gòu)包括指套、九軸傳感器、以及傳感器殼體，所述的指套佩戴在用戶手指上，所述的指套上設(shè)置有傳感器殼體，所述的九軸傳感器設(shè)置在傳感器殼體內(nèi)，所述的九軸傳感器通過連接導(dǎo)線與主控模塊通訊連接，從而將九軸傳感器捕捉的運動信息傳輸至主控模塊，并根據(jù)運動信息生成虛擬對象的姿態(tài)和手勢信息；

所述的主控模塊包括主控制器、主控制器殼體、主控固定帶，所述的主控制器設(shè)置在主控制殼體內(nèi)并通過連接導(dǎo)線與九軸傳感器通訊連接，所述的主控制器殼體的兩端均設(shè)置有用于將主控制器殼體固定在用戶手背的主控固定帶，其中一主控固定帶上設(shè)置有鎖扣，另一主控固定帶上設(shè)置有若干個與鎖扣扣合的鎖扣孔。

所述的電源模塊包括電池底座、電池、連接電路、電池殼體、滑座，所述的電池底座兩側(cè)均設(shè)置有用于將電池底座固定在用戶手腕上的電源固定帶，所述的電池底座內(nèi)設(shè)置有連接電路，所述的電池底座上端設(shè)置有電池殼體，所的電池殼體內(nèi)設(shè)置有電池，所述的電池與連接電路連接，所述的連接電路通過電源連接線與主控制器電性連接，從而實現(xiàn)對主控模塊的供電，所述的連接電路還與設(shè)置在電池殼體一端的電源開關(guān)電性連接，通過電源開關(guān)控制電池對主控模塊的供電，所述的滑座通過滑座鎖扣設(shè)置在電池殼體上端，通過用戶可根據(jù)需求在該滑座上安裝其他外部設(shè)備；

所述的主控模塊還包括多個用于固定連接導(dǎo)線的連接導(dǎo)線卡扣、以及用于固定電源連接線的電源連接線卡扣。