[實(shí)用新型]一種AGV叉車用自夾緊貨叉架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820855374.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208327307U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)衛(wèi)鋒;季彩玲;王池如;王曉彬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種AGV叉車用自夾緊貨叉架,包括連接框，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)腔頂部中間位置固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)斜齒輪外表面驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)均遠(yuǎn)離嚙合傳動(dòng)有從動(dòng)斜齒輪，所述螺紋桿外表面螺紋連接有升降板，所述升降板左側(cè)外壁固定連接有貨叉架，所述貨叉架正面遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)對稱位置均開設(shè)有緊固槽，所述緊固槽內(nèi)表面固定連接有緊固裝置，所述緊固裝置包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)對稱位置均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿外表面螺紋連接有夾緊裝置，本實(shí)用新型涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域。該裝置可對貨物進(jìn)行夾緊，避免在運(yùn)輸途中產(chǎn)生位置上的移動(dòng)，導(dǎo)致碰撞或脫落的現(xiàn)象，保證貨物的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV叉車用自夾緊貨叉架。

背景技術(shù)

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。現(xiàn)有的AGV叉車的貨叉架基本沒有任何夾緊機(jī)構(gòu)，貨物在貨叉架上受到震動(dòng)等因素影響，會(huì)使得貨物在貨叉架上發(fā)生位置的移動(dòng)，容易使得貨物在移動(dòng)途中發(fā)生碰撞，損壞物品，產(chǎn)品安全無法得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用提供了一種AGV叉車用自夾緊貨叉架,解決了現(xiàn)有的AGV叉車的貨叉架基本沒有任何夾緊機(jī)構(gòu)，貨物在貨叉架上受到震動(dòng)等因素影響，會(huì)使得貨物在貨叉架上發(fā)生位置的移動(dòng)，容易使得貨物在移動(dòng)途中發(fā)生碰撞，損壞物品，產(chǎn)品安全無法得到保證的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種AGV叉車用自夾緊貨叉架,包括連接框，所述連接框內(nèi)腔底部中間位置固定有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)腔頂部中間位置固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器均固定連接有主動(dòng)斜齒輪，所述主動(dòng)斜齒輪外表面驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)均遠(yuǎn)離嚙合傳動(dòng)有從動(dòng)斜齒輪，所述從動(dòng)斜齒輪內(nèi)表面固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿外表面螺紋連接有升降板，所述升降板左側(cè)外壁固定連接有貨叉架，所述貨叉架正面遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)對稱位置均開設(shè)有緊固槽，所述緊固槽內(nèi)表面固定連接有緊固裝置；

所述緊固裝置包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)對稱位置均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿外表面螺紋連接有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱內(nèi)腔底部靠近連接框的一側(cè)中間位置固定連接有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)通過聯(lián)軸器固定連接有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪外表面嚙合傳動(dòng)有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪內(nèi)表面與絲桿固定連接。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括夾緊滑塊，所述夾緊滑塊遠(yuǎn)離貨叉架的一側(cè)頂部和底部對稱位置均開設(shè)有夾緊槽，所述夾緊槽內(nèi)表面兩側(cè)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿相互靠近的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接器，所述夾緊滑塊正面遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置的一側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾緊擋板。

優(yōu)選的，所述螺紋桿分別貫穿驅(qū)動(dòng)箱和升降板并延伸至連接框內(nèi)腔底部，所述螺紋桿靠近從動(dòng)斜齒輪的一端與連接框轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)箱遠(yuǎn)離連接框的一側(cè)中間位置固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿升降板并延伸至連接框內(nèi)腔底部。

優(yōu)選的，所述絲桿遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置的一端與緊固槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接框靠近緊固裝置的一側(cè)固定連接有保護(hù)橡膠。

(三)有益效果