[實用新型]一種緊湊型多旋翼油電混動無人機

有效

• 申請號: 201820855158.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208576721U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/26;B64D47/08;B64D37/04;B64C1/30
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 周鄭奇;林名欽

1.一種緊湊型多旋翼油電混動無人機，包括機身和均勻間隔設置在機身側面的多個旋翼，所述機身的底部設有發動機模組、發電機模組以及云臺組件，所述機身頂端設有油箱；所述機身內部設有控制系統，其特征在于，所述機身包括第一固定板和第二固定板，所述發動機模組、發電機模組以及云臺組件設于第一固定板下端，所述發動機模組與發電機連接，所述發動機模組能夠驅動發電機運轉，所述發電機和云臺組件分別與控制系統電連接；

所述旋翼與第一固定板的側面鉸接，并能夠實現旋翼的折疊，所述旋翼靠近機身一端為近端，遠離機身一端為遠端，所述旋翼的遠端設有電機和旋槳，所述電機電連接控制系統和旋槳，并能夠驅動旋槳轉動；

所述控制系統固定于第一固定板和第二固定板之間，所述油箱設于第二固定板上，并通過油路與發動機模組連接。

2.根據權利要求1所述的油電混動無人機，其特征在于，所述無人機還設有四級減震結構，包括通過多組緩沖件連接的第一減震組件、第二減震組件、第三減震組件以及第四減震組件。

3.根據權利要求2所述的油電混動無人機，其特征在于，

所述第一減震組件包括用于固定發動機組件和發電機組件的第一支架，以及通過減震球連接第一支架的第二支架；

所述第二減震組件包括第三支架，所述第三支架與第二支架通過螺栓件轉動連接，并在連接處設有彈性墊片；

所述第三減震組件包括第四支架和第五支架，所述第四支架與第三支架固定連接，所述第四支架與第五支架之間通過減震環連接；

所述第四減震組件包括與第五支架固定連接的第六支架和連接第六支架與第一固定板的柔性掛載組件。

4.根據權利要求3所述的油電混動無人機，其特征在于，

所述第一支架為方形支架，四個角分別突出一個連接區域，所述每個連接區域設有多個第一通孔；

所述第二支架包括兩組緩沖件，其中每組緩沖件包括與第一支架平行設置的緩沖板，以及與緩沖板垂直，并設于緩沖板兩端的兩個“n”型吊件，所述緩沖板的兩端設有多個第二通孔，并通過多個減震球與第一通孔固定；

所述第三支架包括多個條狀金屬件，其中每兩個金屬件的一端對應連接“n”型吊件的兩側，另一端固定連接第四支架；

所述第四支架包括多個設有第三通孔的金屬片，其中每個金屬片底面固定連接一組緩沖件；

所述第五支架設有多個第四通孔，并通過減震環與第三通孔連接。

5.根據權利要求3所述的油電混動無人機，其特征在于，所述第六支架為雙層結構，包括上層板、下層板和連接桿，

所述連接桿依次貫穿上層板、下層板以及第五支架，使得連接桿的兩端分別固定連接上層板與第五支架，

所述下層板與上層板之間通過減震環連接。

6.根據權利要求5所述的油電混動無人機，其特征在于，所述柔性掛載組件包括與第一固定板固定的第一固定端頭、第六支架固定的第二固定端頭，以及兩端設有掛鉤的彈簧件，所述一端掛鉤連接第一固定端頭，另一端掛鉤連接第二固定端頭。

7.根據權利要求1所述的油電混動無人機，其特征在于，還包括用于檢測剩余油量的液位監測裝置以及油路，

所述油箱上側設有開孔，所述液位監測裝置設于開孔處，并根據液位差動態檢測油量信息，所述油路一端連接所述開孔，另一端連接發動機。

8.根據權利要求1所述的油電混動無人機，其特征在于，所述油電混動無人機還包括兩個對稱設置的腳架，所述兩個腳架分別固定設于第一固定板底面的兩側，用于支撐整個無人機。

9.根據權利要求8所述的油電混動無人機，其特征在于，所述腳架包括主腳架和腳架支撐桿，所述主腳架一端固定連接第一固定板，另一端固定連接腳架支撐桿，所述主腳架和腳架支撐桿垂直。

10.根據權利要求9所述的油電混動無人機，其特征在于，所述腳架支撐桿上設有多圈防滑膠套。