[實用新型]一種3D攝像搖臂

有效

• 申請號: 201820855145.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208579121U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 張慶海;張雨
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: F16M11/28
• 分類號: F16M11/28;F16M11/20;F16M11/04;F16M11/06;G03B17/56
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 鄭妍宇

1.一種3D攝像搖臂，其特征在于，包括依次連接的支撐機構、旋轉機構、升降機構和相機調整機構，其中相機調整機構用于安裝兩臺攝像機并調整兩臺攝像機之間的間距和夾角，升降機構用于驅動相機調整機構上下移動，旋轉機構用于驅動升降機構水平轉動，支撐機構用于支撐旋轉機構；

所述支撐機構包括支桿、支座和至少三根支腿，支腿設置在支座上用于支撐支座，支座上開設有通孔，支桿穿設在支座上的通孔中，旋轉機構固定在支桿的頂端；

所述旋轉機構包括液壓云臺和操作臺板，液壓云臺固定在支桿的頂端，操作臺板與液壓云臺的快裝板固定，升降機構安裝在操作臺板上，液壓云臺驅動操作臺板帶動升降機構水平旋轉；

所述升降機構包括轉動桿、支撐桿和電動推桿，電動推桿與支撐桿均豎直固定在旋轉機構的操作臺板上，轉動桿的一端連接相機調整機構，另一端連接電動推桿的頂端，轉動桿的中部與支撐桿鉸接，電動推桿驅動轉動桿的一端上下移動，使得轉動桿相對于支撐桿旋轉，轉動桿的另一端帶動相機調整機構上下移動；

所述相機調整機構包括連接架、滑軌以及滑動設置在滑軌上的兩個滑塊，連接架鉸接在轉動桿的一端，滑軌與連接架固定連接，兩個滑塊上均安裝有云臺。

2.根據權利要求1所述的3D攝像搖臂，其特征在于，每根支腿的底部均安裝有吸盤。

3.根據權利要求1所述的3D攝像搖臂，其特征在于，每根支腿的底部均可拆卸安裝有剎車輪。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的3D攝像搖臂，其特征在于，連接架與支撐桿之間還設置有拉桿，拉桿平行于轉動桿設置，拉桿的兩端分別與連接架和支撐桿鉸接，連接架包括豎桿及與其垂直連接的橫桿，拉桿與轉動桿均鉸接在連接架的豎桿上，滑軌水平固定在連接架的橫桿上。

5.根據權利要求4所述的3D攝像搖臂，其特征在于，轉動桿為空心管。

6.根據權利要求5所述的3D攝像搖臂，其特征在于，轉動桿與拉桿均由上桿和下桿組成，上桿的下端設置一段內螺紋，下桿的上端設置一段外螺紋，上桿與下桿之間通過螺紋副連接。