[實用新型]一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置

有效

• 申請號: 201820854476.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208519089U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 桑耀輝;劉靜艷;沈穎凡;趙小樂;談大偉;姚正午
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/18
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張龍

1.一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：包括用于與光電穩定平臺的外俯仰框架固定連接的基座板（11）、開設在基座板（11）上的滑孔（7）、滑動設置在滑孔（7）中的摩擦塊（13）、用于驅動摩擦塊（13）從滑孔（7）中伸出以使摩擦塊（13）通過摩擦力將光電穩定平臺制動的驅動機構以及用于控制摩擦塊（13）回收入滑孔（7）中以解除摩擦塊（13）對光電穩定平臺制動作用的回位機構；驅動機構包括第一楔形塊（10）和第二楔形塊（3），且第一楔形塊（10）的楔形斜面和第二楔形塊（3）的楔形斜面相互滑動配合設置，其中的第一楔形塊（10）遠離其楔形斜面的一端滑動設置在滑孔（7）中并與摩擦塊（13）固定連接，第二楔形塊（3）配合安裝在絲杠（2）上，在基座板（11）上設有用于驅動絲杠（2）轉動的動力元件（1）；回位機構包括回位彈簧（9），回位彈簧（9）的一端與基座板（11）固定連接，另一端與第一楔形塊（10）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：在基座板（11）上固定設有套設在第二楔形塊（3）中部外周的導向框架（4），導向框架（4）的內緣與第二楔形塊（3）的外緣形狀相應并用于避免第二楔形塊（3）以絲杠（2）為中心產生的轉動。

3.根據權利要求2所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：第二楔形塊（3）的外緣的形狀為矩形。

4.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：動力元件（1）包括固定在基座板（11）上的伺服電機，伺服電機的輸出軸與絲杠（2）的一端傳動連接，絲杠（2）的另一端轉動設置在固定于基座板（11）上的軸座（8）內。

5.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：在第一楔形塊（10）上設有楔形斜面的一端并位于第二楔形塊（3）的兩側分別設有彈簧座板（5），在基座板（11）上對應彈簧座板（5）的位置設有導向桿（6），導向桿（6）的一端與基座板（11）固定，另一端穿設在開設于彈簧座板（5）上的通孔內，回位彈簧（9）套設在導向桿（6）上并位于彈簧座板（5）和基座板（11）之間。

6.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：第一楔形塊（10）和第二楔形塊（3）相互垂直設置，第二楔形塊（3）平行于基座板（11）的板面設置。

7.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：在第二楔形塊（3）上開設有貫穿第二楔形塊（3）長度方向并用于與絲杠（2）配合的絲孔（15）；在第一楔形塊（10）的楔形斜面上設有用于避讓絲杠（2）的讓位槽（14）。

8.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：摩擦塊（13）采用橡膠材料制作。

9.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：摩擦塊（13）通過螺釘與第一楔形塊（10）固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于光電穩定平臺的阻力矩可調式制動裝置，其特征在于：在基座板（11）的外緣間隔設有多個用于與光電穩定平臺的外俯仰框架固定連接的螺栓孔（12）。