[實用新型]內齒柔輪減速機

有效

• 申請號: 201820854061.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208252678U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 葉駿紳
• 申請（專利權）人: 昆山漢升達傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種內齒柔輪減速機，其特征在于，其包括：

行星輪組，所述行星輪組上設置有第一嚙合部和第二嚙合部；

內齒圈，所述內齒圈與行星輪組的第一嚙合部連接；

柔輪，所述柔輪內壁上設置有內齒部，所述內齒部與行星輪組的第二嚙合部連接；

以及外殼，所述外殼內設置有容腔，所述行星輪組和柔輪設置在容腔內。

2.如權利要求1所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述行星輪組包括至少兩個行星動力輪，所述行星動力輪與柔輪的內齒部嚙合連接，所述柔輪在行星動力輪的嚙合支撐下發生形變。

3.如權利要求2所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述行星輪組還包括支撐輪，所述支撐輪的數量與行星動力輪的數量一致，所述支撐輪設置在相鄰的兩個行星動力輪之間，所述支撐輪抵接設置在柔輪的內齒部上。

4.如權利要求2所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述行星動力輪表面設置有第一齒牙部和第二齒牙部，多個所述行星動力輪的第一齒牙部配合形成第一嚙合部，多個所述行星動力輪的第二齒牙部配合形成第二嚙合部，所述第一齒牙部的齒牙數量與第二齒牙部的齒牙數量一致或者第一齒牙部的齒牙數量大于第二齒牙部的齒牙數量或者第一齒牙部的齒牙數量小于第二齒牙部的齒牙數量。

5.如權利要求3所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述支撐輪表面設置有第三齒牙部，所述第三齒牙部與柔輪的內齒部嚙合連接。

6.如權利要求5所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述支撐輪表面還設置有第四齒牙部，所述第四齒牙部與內齒圈嚙合連接。

7.如權利要求1-6任意一項所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述行星輪組中間設置有陽輪，所述陽輪與第一動力端連接，所述柔輪上設置有第二動力端，所述第一動力端和第二動力端分別設置為動力輸入組件和動力輸出組件。

8.如權利要求1-6任意一項所述的內齒柔輪減速機，其特征在于，所述行星輪組的行星架與第一動力端連接，所述柔輪上設置有第二動力端，所述第一動力端和第二動力端分別設置為動力輸入組件和動力輸出組件。