[實用新型]一種托盤送料機構

有效

• 申請號: 201820853839.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208499773U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 郭斌
• 申請（專利權）人: 蘇州貝意迪機電科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本實用新型涉及一種托盤送料機構，包含托盤輸送組件、托盤上料組件和托盤卸料組件；托盤輸送組件包含托盤輸送帶及其驅動裝置，托盤上料組件和托盤卸料組件之間設置有滾珠裝配工位；托盤上料組件包含移動托盤架和固定托盤架，托盤工件堆疊設置在移動托盤架和固定托盤架之間；托盤卸料組件包含托盤卸料缸、托盤卸料架、托盤卸料橫梁、托盤鏟料缸和托盤料插；本實用新型可以批量堆疊大量的托盤工件，上料過程實現托盤直下，依次走料，提高了效率；托盤輸送組件上設置多處穩定機構，以提高托盤工件走料的穩定性；托盤工件經過滾珠裝配工位進行滾珠裝配，完成后通過托盤卸料組件實現自動化卸料，整個過程不需要人工參與，節省了人力。

技術領域

本實用新型涉及一種托盤送料機構。

背景技術

圓柱滾珠在生產過程中，需要批量裝配到托盤上存放，以進行銷售或后期使用；現有的圓柱滾珠裝配設備大多通過振動盤等機構上料，上料時需要人工干預，而且上料和出料的效率低，機構之間的匹配性不夠好，不能滿足大批量的裝配效率需求；由于圓柱滾珠的結構特性，現有的機構缺乏合理的對接等機構，導致其在走料過程中經常會發生傾斜，會發生卡料或脫料等問題；因此，需要針對上述問題設計一種圓柱滾珠的自動裝配機，并設計其托盤送料機構。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種托盤送料機構。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：一種托盤送料機構，包含托盤輸送組件、托盤上料組件和托盤卸料組件；所述托盤輸送組件包含托盤輸送帶及其驅動裝置，托盤上料組件和托盤卸料組件分別設置在托盤輸送組件的兩端，托盤上料組件和托盤卸料組件之間設置有滾珠裝配工位；所述托盤上料組件包含移動托盤架和固定托盤架，移動托盤架通過托盤架滑座滑動設置在托盤輸送組件上，托盤工件堆疊設置在移動托盤架和固定托盤架之間，固定托盤架設置在托盤工件的出料側，位于底部的托盤工件與托盤輸送組件的托盤輸送帶配合；所述托盤卸料組件包含托盤卸料缸、托盤卸料架、托盤卸料橫梁、托盤鏟料缸和托盤料插，托盤卸料缸帶動托盤卸料架沿托盤輸送組件的走料方向移動，托盤卸料橫梁設置在托盤卸料架上，托盤鏟料缸設置在托盤卸料橫梁上，托盤鏟料缸帶動托盤料插與托盤工件配合。

優選的，所述固定托盤架上設置有扶料缸，扶料缸上設置有與堆疊的托盤工件配合的扶料推塊，固定托盤架的出料側還設置有壓料部件；所述滾珠裝配工位上還設置有托盤定形組件，托盤定形組件包含側部定形導向架、側部定形推塊、底部定形導向架和底部定形氣缸；所述側部定形導向架和底部定形導向架設置在托盤輸送組件上，側部定形推塊通過彈性部件與側部定形導向架滑動配合，側部定形推塊上設置有側部推板，側部推板與托盤工件的側部配合；所述底部定形導向架上設置有底部定形推塊，底部定形氣缸推動底部定形推塊與托盤工件的底部配合。

優選的，所述托盤走料機構還包含下料機構，下料機構包含下料支架、下料滑架和滑架驅動缸；所述下料滑架的上料端轉動設置在下料支架上，并與托盤輸送組件的出料端配合，滑架驅動缸帶動下料滑架轉動；所述托盤卸料橫梁沿豎向滑動設置在托盤卸料架上，托盤卸料橫梁上還設置有隨動滑輪，托盤輸送組件和下料滑架上還設置有與隨動滑輪配合的滑輪導軌，滑輪導軌沿托盤工件的走料方向設置。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型的托盤送料機構，通過托盤上料組件可以批量堆疊大量的托盤工件，上料過程實現托盤直下，依次走料，提高了效率；托盤輸送組件上設置多處與托盤工件配合的穩定機構，以提高托盤工件走料的穩定性；托盤工件經過滾珠裝配工位進行滾珠裝配，完成后通過托盤卸料組件實現自動化卸料，整個過程不需要人工參與，節省了人力。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的一種托盤送料機構的立體圖；

附圖2為圖1的C處放大圖；