[實(shí)用新型]一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820853616.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207773509U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏亞隆;王正才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都易格機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

1.一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)，其特征在于：包括光電吊艙和升降機(jī)構(gòu)，所述的光電吊艙包括艙體（6）、U型支架（4）和基座（1），所述艙體（6）內(nèi)設(shè)置有多個(gè)偵測(cè)元件（24），所述偵測(cè)元件（24）通過(guò)支撐架（25）固定在艙體（6）內(nèi)，所述艙體（6）上設(shè)置有多個(gè)與所述偵測(cè)元件（24）大小相同且一一對(duì)應(yīng)的玻璃視察窗（5）；所述U型支架包括底座、左支架和右支架，所述艙體（6）中設(shè)置有俯仰軸（7），所述俯仰軸（7）的一端延伸到左支架內(nèi)部，俯仰軸（7）的另一端貫穿艙體（6）并延伸到右支架內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)艙體（6）的軸向固定；所述左支架的右內(nèi)壁和右支架的左內(nèi)壁上均設(shè)置有俯仰軸承（9），所述右支架左內(nèi)壁上的俯仰軸承（9）的外環(huán)上還設(shè)置有俯仰軸承座（8），且俯仰軸承（9）與所述俯仰軸承座（8）之間為過(guò)盈配合；所述右支架的內(nèi)部設(shè)置有俯仰電機(jī)（12）和俯仰聯(lián)軸器（10），所述俯仰電機(jī)（12）固定在右支架的右內(nèi)壁上，俯仰電機(jī)（12）輸出軸與俯仰軸（7）通過(guò)所述俯仰聯(lián)軸器（10）連接；所述U型支架（4）底座的頂部設(shè)置有方位座（2），所述基座（1）固定在方位座（2）頂部，所述方位座（2）的四周環(huán)形設(shè)置有多個(gè)耳式支座（3），方位座（2）內(nèi)底部焊接有帶通孔的固定盤(pán)一（14），所述固定盤(pán)一（14）頂部設(shè)置有方位軸承座一（15），所述方位軸承座一（15）內(nèi)部安裝有方位軸承一（16），所述方位座（2）內(nèi)設(shè)置有帶螺紋的方位軸（23），且方位軸（23）延伸到基座（1）內(nèi)，所述方位軸（23）帶螺紋的一端通過(guò)固定盤(pán)一（14）上的通孔與設(shè)置于U型支架（4）底座頂部的螺紋孔所固定；所述基座（1）的底部設(shè)置有的固定盤(pán)二（17），所述固定盤(pán)二（17）頂部設(shè)置有方位軸承座二（18），所述方位軸承座二（18）內(nèi)部安裝有方位軸承二（19），所述方位軸承二（19）頂端設(shè)置有套裝在方位軸（23）上的盤(pán)式導(dǎo)電滑環(huán)（20），所述基座（1）內(nèi)的頂部固定有方位電機(jī)（22），所述方位電機(jī)（22）的輸出軸與方位軸（23）通過(guò)方位聯(lián)軸器（21）連接；所述偵測(cè)元件（24）、俯仰電機(jī)（12）、方位電機(jī)（22）和盤(pán)式導(dǎo)電滑環(huán)（20）均通過(guò)導(dǎo)線（13）與外部控制機(jī)構(gòu)電連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括：上固定板（35）、下固定板（39）、升降板（37）、絲杠組、齒形帶輪（34）、齒形同步帶（33）、升降電機(jī)（29）和加強(qiáng)筋組；所述上固定板（35）、升降板（37）和下固定板（39）上均設(shè)置有同直徑的圓孔，所述下固定板（39）、升降板（37）和上固定板（35）保持平行；所述絲杠組包括多根相互平行的絲杠，每根絲杠的底端與下固定板（39）連接，頂端依次穿過(guò)升降板（37）和上固定板（35）與齒形帶輪（34）連接，所述齒形同步帶（33）張緊在齒形帶輪（34）上；所述絲杠分為主絲杠（31）和副絲杠（38），所述主絲杠（31）帶有從動(dòng)齒輪（27），所述升降電機(jī)（29）帶有主動(dòng)齒輪（41），所述主動(dòng)齒輪（42）與從動(dòng)齒輪（27）嚙合，所述升降電機(jī)（29）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪（41）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主絲杠（31）和齒形同步帶（33）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述副絲杠（38）在齒形同步帶（33）的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降板（37）通過(guò)絲杠的帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述加強(qiáng)筋組包括多根加強(qiáng)筋，每根加強(qiáng)筋依次穿過(guò)下固定板（39）、升降板（37）和上固定板（35），且每根加強(qiáng)筋的底端和頂端分別與下固定板（39）和上固定板（35）固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)，其特征在于：所述光電吊艙通過(guò)耳式支座（3）固定在升降機(jī)構(gòu)上，且耳式支座（3）通過(guò)支座螺栓（48）固定在升降板（37）上，所述耳式支座（3）數(shù)量為四個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)，其特征在于：所述支撐架（25）與艙體（6）內(nèi)壁之間連接有減震器（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)，其特征在于：所述偵測(cè)元件（24）包括高速攝像機(jī)、彩色數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、激光測(cè)距儀和圖像跟蹤系統(tǒng)，各偵測(cè)元件（24）均通過(guò)支撐架（25）連接在艙體（6）內(nèi)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平穩(wěn)的光電平臺(tái)，其特征在于：所述上固定板上設(shè)置有四個(gè)均勻分布且與耳式支座（3）一一對(duì)應(yīng)的挖孔（47），所述耳式支座（3）穿過(guò)對(duì)應(yīng)的挖孔（47）安裝在升降板（37）上，使整個(gè)光電吊艙與升降機(jī)構(gòu)固定。