[實用新型]一種航空變量施藥監控裝置

有效

• 申請號: 201820853504.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208271034U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉洋洋;茹煜;徐忠;段立蹄;張一揚;曲榮佳
• 申請（專利權）人: 南京林業大學;江蘇寧翔通用航空有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A01M7/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本實用新型公開了一種航空變量施藥監控裝置，該裝置中的藥箱安裝在飛機機架上，電磁閥安裝在藥箱的噴頭上，信號采集模塊包括多種傳感器且用于依據多種傳感器采集飛機飛行狀態信號和施藥情況信號；操作板用于采集操作員輸入的執行信息；單片機的輸入端分別與信號采集模塊、操作板連接，輸出端分別與電磁閥、噴頭、顯示器以及飛機的舵機連接；顯示器用于以數值的形式實時顯示飛機飛行信息和施藥信息。本實用新型提供的裝置是利用飛機自帶的傳感器實時監測飛機的飛行狀態，再增加兩個傳感器監測施藥流量和藥箱余量，再由單片機把信息進行融合處理確定施藥濃度和施藥面積，實時監測控制施藥情況，量化施藥效果。

技術領域

本實用新型涉及智能農業技術領域，特別涉及一種航空變量施藥監控裝置。

背景技術

航空施藥在農業上的應用越來越普遍，但是施藥的效果很難掌握。目前主要依賴操作員的感覺進行施藥，因此存在一定的主觀性和隨機性，作業質量很難保證，例如施藥是否均勻，是否造成污染與浪費等。據調查由于農戶不能直觀的了解施藥情況，影響他們對航空施藥的認可度，進而影響我國航空施藥與精準農業的發展。

因此在農業航空施藥的市場上，急需一種價格低廉、操作簡單又能達到實時監測控制施藥情況的裝置。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型提供了一種航空變量施藥監控裝置，能夠實時監測控制施藥情況，量化施藥效果，還具有操作簡單，成本低，適應性廣等特點，滿足市場需求。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種航空變量施藥監控裝置，所述航空變量施藥監控裝置包括信號采集模塊、單片機、顯示器、電磁閥、操作板以及藥箱；

所述信號采集模塊包括多種傳感器；所述信號采集模塊用于依據多種傳感器采集飛機飛行狀態信號、施藥情況信號；所述藥箱安裝在飛機的機架上；所述電磁閥安裝在所述藥箱的噴頭上；

所述操作板用于采集操作員輸入的執行信息；

所述單片機的輸入端分別與所述信號采集模塊、所述操作板連接，所述單片機的輸出端分別與所述電磁閥、所述噴頭、所述顯示器以及飛機的舵機連接；

所述顯示器用于以數值的形式實時顯示飛機飛行信息和施藥信息；所述飛機飛行信息包括飛行高度、飛行速度、飛行位置、飛行軌跡；所述施藥信息包括施藥面積、施藥濃度、藥液剩余量、藥箱中無藥液時所對應的飛行位置以及所需要補充的藥液。

可選的，所述信號采集模塊包括飛行高度傳感器、飛行速度傳感器、飛行姿態傳感器、GPS定位器、流量傳感器、液位傳感器、電壓傳感器；

所述飛行高度傳感器，設置在飛機的機箱內，用于實時采集飛機的飛行高度；

所述飛行速度傳感器，設置在飛機的機體外頂部，用于實時采集飛機的飛行速度；

所述飛行姿態傳感器，設置在飛機的機箱內，用于實時采集飛機的飛行姿態；

所述GPS定位器，設置在飛機的機箱內，用于獲取當前時刻飛機的位置信息；

所述流量傳感器，設置在所述電磁閥上，用于實時采集電磁閥開口角度；

所述液位傳感器，設置在所述藥箱內，用于實時采集藥箱的液面高度；

所述電壓傳感器，設置在所述噴頭上，用于實時采集噴頭電機電壓。

可選的，所述航空變量施藥監控裝置還包括A/D轉換器；所述信號采集模塊通過所述A/D轉換器與所述單片機的輸入端連接；所述A/D轉換器用于將所述信號采集模塊采集的模擬信號轉換成數字信號。