[實(shí)用新型]一種高跟鞋跟自動(dòng)打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820852899.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN208692388U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉;陳就;鄧爽爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A43D8/34
• 分類號(hào): A43D8/34
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

1.一種高跟鞋跟自動(dòng)打磨裝置，用于對(duì)高跟鞋跟進(jìn)行打磨，其特征在于：

包括用于進(jìn)行對(duì)高跟鞋跟進(jìn)行整理的自動(dòng)上料系統(tǒng)、用于對(duì)高跟鞋跟打磨的砂輪磨料系統(tǒng)和用于夾取高跟鞋跟的機(jī)器人系統(tǒng)；

所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂；

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)、所述砂輪磨料系統(tǒng)均設(shè)置于所述機(jī)械臂的夾持活動(dòng)范圍內(nèi)；

所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括夾持機(jī)構(gòu)和用于夾取高跟鞋跟的夾具；

所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械臂的末端，所述夾具固定在夾持機(jī)構(gòu)上；

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括夾緊定位機(jī)構(gòu)；

所述夾緊定位機(jī)構(gòu)包括底板、氣缸和定位銷；

所述定位銷設(shè)置于所述底板的上方，所述氣缸設(shè)置于所述底板的側(cè)邊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高跟鞋跟自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括用于整理高跟鞋跟的振動(dòng)料盤、用于輸送高跟鞋跟到所述定位銷的輸送機(jī)構(gòu)；

所述振動(dòng)料盤上設(shè)有使高跟鞋跟按順序運(yùn)動(dòng)的螺旋軌道，所述螺旋軌道與所述輸送機(jī)構(gòu)連接，所述輸送機(jī)構(gòu)與定位銷連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高跟鞋跟自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：

所述砂輪磨料系統(tǒng)包括砂輪、砂輪軸和變頻電機(jī)；

所述砂輪與所述砂輪軸同軸連接，所述變頻電機(jī)與砂輪軸通過軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高跟鞋跟自動(dòng)打磨裝置，其特征在于：

所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括主控制柜，所述主控制柜控制所述機(jī)械臂的移動(dòng)。