[實用新型]一種全自動IC燒錄機

有效

• 申請號: 201820852751.X
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208485287U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 楊智軍;徐國根;陽承沭
• 申請（專利權）人: 深圳市漢匠自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

1.一種全自動IC燒錄機，其特征在于，包括上料組件、定位組件、燒錄組件、下料組件以及轉盤往復式機械手組件，IC芯片從上料組件處上料，經過定位組件預定位后，進入燒錄組件完成燒錄程序，最后通過下料組件下料；其中，

所述轉盤往復式機械手組件包括轉盤，以及圍繞轉盤中心旋轉運動的三個機械手，各機械手對IC芯片進行取放料操作；所述上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口以及下料組件的入料口依次沿著所述轉盤中心均勻排布；

處于初始位置時，三個機械手分別與上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口對應，并且三個機械手同時進行取料；所述轉盤旋轉一個固定角度后，三個機械手分別與定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口、下料組件的入料口對應，并且三個機械手同時進行放料；所述轉盤反向旋轉一個固定角度后，三個機械手回到初始位置，等待下一輪取放料。

2.根據權利要求1所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述轉盤每次旋轉動作為逆時針或者順時針90°旋轉。

3.根據權利要求1所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述燒錄組件包括回轉中心，以及沿著回轉中心均勻排布的多個燒錄工位，所述燒錄工位上方設有IC芯片載臺，各IC芯片載臺沿著回轉中心旋轉，IC芯片通過燒錄組件的進出料口落入IC芯片載臺中，沿著回轉中心順時針或者逆時針旋轉進行燒錄，并最終回到燒錄組件的進出料口處，完成燒錄程序。

4.根據權利要求2所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，各機械手包括沿著轉盤徑向設置的擺臂，所述擺臂的末端設有夾爪或者吸嘴；相鄰的機械手的擺臂之間的夾角分別為90°、90°和180°。

5.根據權利要求4所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口、下料組件的入料口分別處于所述轉盤的六點鐘、九點鐘、十二點鐘和三點鐘方向上。

6.根據權利要求1所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述下料組件還包括激光打標功能模塊，所述IC芯片完成燒錄程序后，通過下料組件的入料口進入激光打標功能模塊完成激光打標。

7.根據權利要求1所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述下料組件還包括封帶模塊，所述IC芯片完成燒錄程序后，通過下料組件的入料口進入封帶模塊進行編帶、封帶。

8.根據權利要求7所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，所述下料組件還包括收帶模塊，所述IC芯片完成編帶、封帶后，進入收帶模塊，收取貼封好的成品料帶。

9.根據權利要求1-8任一項所述的全自動IC燒錄機，其特征在于，還包括用于安裝所述上料組件、定位組件、燒錄組件、下料組件以及轉盤往復式機械手組件的機架，以及分別與所述上料組件、定位組件、燒錄組件、下料組件以及轉盤往復式機械手組件連接的控制模塊。