[實(shí)用新型]一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820852606.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208496969U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡立宇;陳霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市啟航創(chuàng)客教育有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人，包括底座，所述底座的底部開(kāi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有安裝板，安裝板的底部四角均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，四個(gè)滾輪均位于收納槽內(nèi)，所述收納槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均延伸至底座的外側(cè)，且兩個(gè)移動(dòng)板相互靠近的一側(cè)分別與安裝板的兩側(cè)相焊接，兩個(gè)移動(dòng)槽的頂部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽的頂部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠。本實(shí)用新型便于對(duì)滾輪進(jìn)行伸出與收納，滾輪伸出時(shí)便于對(duì)底座進(jìn)行移動(dòng)，從而便于對(duì)自身進(jìn)行移動(dòng)，滾輪收納時(shí)可增加自身放置時(shí)的穩(wěn)固性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同，經(jīng)檢索申請(qǐng)?zhí)?01721193971.8的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種用于河道水質(zhì)與色相自動(dòng)監(jiān)控的智能機(jī)器人，包括底座、微處理器、視頻采集器、嗅覺(jué)傳感器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)器、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸器、太陽(yáng)能發(fā)電板、蓄電池和智能機(jī)器人外殼；微處理器用于數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和傳輸，視頻采集器用于捕捉河道影像，嗅覺(jué)傳感器用于監(jiān)測(cè)河道氣味，水質(zhì)監(jiān)測(cè)器用于河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸器用于將微處理器預(yù)處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器，太陽(yáng)能發(fā)電板通過(guò)太陽(yáng)能為機(jī)器人充電；本實(shí)用新型以智能聲像傳感器、水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置和高靈敏嗅覺(jué)傳感器為核心，運(yùn)用現(xiàn)代人工智能技術(shù)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、自動(dòng)的分析河道水體水質(zhì)、河道垃圾、岸線(xiàn)整潔度以及河道氣味，進(jìn)而識(shí)別河道的水環(huán)境問(wèn)題，開(kāi)展水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與預(yù)警，但是這種智能機(jī)器人不便于進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)需要多人搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此我們提出了一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人，用來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于移動(dòng)的智能機(jī)器人，包括底座，所述底座的底部開(kāi)設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有安裝板，安裝板的底部四角均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，四個(gè)滾輪均位于收納槽內(nèi)，所述收納槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均延伸至底座的外側(cè)，且兩個(gè)移動(dòng)板相互靠近的一側(cè)分別與安裝板的兩側(cè)相焊接，兩個(gè)移動(dòng)槽的頂部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽的頂部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，兩個(gè)絲杠的底部分別與兩個(gè)移動(dòng)槽的底部?jī)?nèi)壁相接觸，且兩個(gè)絲杠分別與兩個(gè)移動(dòng)板螺紋連接，兩個(gè)絲杠的外側(cè)均固定套設(shè)有鏈輪，兩個(gè)鏈輪分別位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，兩個(gè)鏈輪上傳動(dòng)安裝有同一個(gè)鏈條。

優(yōu)選的，所述底座上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連通孔，兩個(gè)連通孔分別與兩個(gè)移動(dòng)槽相連通，兩個(gè)移動(dòng)板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別貫穿兩個(gè)連通孔。

優(yōu)選的，所述底座的頂部固定安裝有底部設(shè)置為開(kāi)口的電機(jī)箱，電機(jī)箱的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與兩個(gè)絲杠中的一個(gè)絲杠的頂部相焊接。

優(yōu)選的，所述收納槽的豎截面為矩型結(jié)構(gòu)，安裝板為矩型結(jié)構(gòu)，安裝板與收納槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)均固定安裝有第一限位塊和第二限位塊，兩個(gè)第二限位塊均位于兩個(gè)移動(dòng)板的下方，兩個(gè)移動(dòng)板的頂部分別與兩個(gè)第一限位塊的底部相接觸。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)槽的底部?jī)?nèi)壁上開(kāi)設(shè)有柱形槽，柱形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支柱，支柱的頂部與對(duì)應(yīng)的絲杠的底部相焊接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有同一個(gè)通孔，鏈條與通孔相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：