[實用新型]RGV智能小車輸送裝配線

有效

• 申請號: 201820852408.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208307835U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 江劍
• 申請（專利權）人: 浙江江工自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G35/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈建琴;翁霽明

1.一種RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：包括有環形軌道，環形軌道上設有多臺間隔均勻的自帶驅動的RGV小車，環形軌道上設有相鄰設置的上件頂升移栽機構和下件頂升移栽機構，上件頂升移栽機構和下件頂升移栽機構之間的間距與相鄰兩RGV小車的間距相等，所述上件頂升移栽機構外側設有上件動力輥筒輸送線，下件頂升移栽機構外側設有下件動力輥筒輸送線，所述RGV小車上表面高度低于上件動力輥筒輸送線上表面高度，所述RGV小車上表面高度低于下件動力輥筒輸送線上表面高度。

2.根據權利要求1所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述環形軌道包括內滑道和與內滑道平行設置的外滑道，內滑道和外滑道底部對稱設有多組支腳，兩對稱設置的支腳之間設有一橫梁，內滑道和外滑道中間設有中間滑槽，所述中間滑槽固定在橫梁上。

3.根據權利要求2所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述RGV小車包括有水平設置的矩形臺架，矩形臺架底部設有與內滑道配合的內滑塊，矩形臺架底部設有與外滑道配合的外滑塊，矩形臺架中間與中間滑槽配合的位置設有一擋桿，擋桿底部設有與中間滑槽配合的滑輪。

4.根據權利要求3所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述上件頂升移栽機構包括桿頭朝上設置的第一頂升氣缸，桿頭頂部設有水平設置的第一升降板，第一升降板頂部設有第一支架，第一支架頂部設有第一動力輥筒線；第一頂升氣缸和第一支架之間設有第一導向機構，包括第一導向板、第一直線軸承和第一導桿，所述第一導向板水平設置且處于第一頂升氣缸上方，第一直線軸承固定在第一導向板上，第一導桿與第一直線軸承上下移動連接，第一導桿頂部與第一升降板底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述上件頂升移栽機構的數量為2個，分別設置在外滑道和中間滑槽之間、內滑道和中間滑槽之間，所述第一動力輥筒線的寬度小于矩形臺架的寬度，第一動力輥筒線的長度小于矩形臺架長度的一半；第一動力輥筒線輸送方向與RGV小車運動方向垂直，第一動力輥筒線輸送方向與上件動力輥筒輸送線相同。

6.根據權利要求3所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述下件頂升移栽機構包括桿頭朝上設置的第二頂升氣缸，桿頭頂部設有水平設置的第二升降板，第二升降板頂部設有第二支架，第二支架頂部設有第二動力輥筒線；第二頂升氣缸和第二支架之間設有第二導向機構，包括第二導向板、第二直線軸承和第二導桿，所述第二導向板水平設置且處于第二頂升氣缸上方，第二直線軸承固定在第二導向板上，第二導桿與第二直線軸承上下移動連接，第二導桿頂部與第二升降板底部固定連接。

7.根據權利要求6所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述下件頂升移栽機構的數量為2個，分別設置在外滑道和中間滑槽之間、內滑道和中間滑槽之間，所述第二動力輥筒線的寬度小于矩形臺架的寬度，第二動力輥筒線的長度小于矩形臺架長度的一半；第二動力輥筒線輸送方向與RGV小車運動方向垂直，第二動力輥筒線輸送方向與下件動力輥筒輸送線相同。

8.根據權利要求2所述的RGV智能小車輸送裝配線，其特征在于：所述內滑道和外滑道為導電滑軌。