[實用新型]一種多電機同步裝置

有效

• 申請號: 201820852356.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208226915U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 盧亮
• 申請（專利權）人: 廣州日晷數字科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

本實用新型公開了一種多電機同步裝置，包括人機交互模塊、智能中央控制模塊、電機同步驅動模塊和高速步進電機陣列，所述人機交互模塊與智能中央控制模塊連接，所述智能中央控制模塊與電機同步驅動模塊連接，所述電機同步驅動模塊與高速步進電機陣列連接，所述高速步進電機陣列由若干高速步進電機組成，每臺高速步進電機單獨與電機驅動模塊連接。本實用新型解決了多電機部署方式不靈活，同步精度和運轉速度的問題，正好能夠適用文化創意領域的絕大部分應用。

技術領域

本實用新型涉及電動傳動控制技術，尤其涉及一種多電機同步裝置。

背景技術

隨著近年來工業的快速發展，對各種機械性能和產品質量要求的逐漸提高，單單針對一臺電機的控制在某些場合已經不能滿足現代科技的發展需要，而需要人們去控制多臺電機，讓其更好地協調運行。如在印刷行業，在制造行業，在文化娛樂行業都用到多電機的協調運轉，而保持多電機的協調運轉有兩種方式：

1、機械方式：使用機械同步裝置連接需要同步的所有電機，可以通過齒輪皮帶等傳動形式。

在傳統的傳動系統中，要保證多個執行元件間速度的一定關系，其中包括保證其間的速度同步或具有一定的速比，常采用機械傳動剛性聯接裝置來實現。但有時若多個執行元件間的機械傳動裝置較大，執行元件間的距離較遠時，就只得考慮采用獨立控制的非剛性聯接傳動方法；

2、電控制方式：使用帶有閉環速度或角度控制的變頻器或專用驅動器，在電機上配以編碼器等角度或速度傳感器來對多電機盡興閉環同步控制。

從以上可以看出電控制方式明顯比機械方式更加靈活，但是從目前市面上已有產品來看，其電機的部署組合方式基本是需要定制的，其同步精度是難以保證的，其運行速度是偏慢的，這些缺陷在一些特定的應用領域，如文化創意領域，現有多電機協調方式就顯得難以勝任了。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種解決了多電機部署方式不靈活，同步精度和運轉速度的問題，正好能夠適用文化創意領域的絕大部分應用的多電機同步裝置。

本實用新型的技術方案為：一種多電機同步裝置，包括人機交互模塊、智能中央控制模塊、電機同步驅動模塊和高速步進電機陣列，其特征在于：所述人機交互模塊與智能中央控制模塊連接，所述智能中央控制模塊與電機同步驅動模塊連接，所述電機同步驅動模塊與高速步進電機陣列連接，所述高速步進電機陣列由若干高速步進電機組成，每臺高速步進電機單獨與設有速度補償器的電機驅動模塊連接。

所述電機同步驅動模塊包括FPGA脈沖控制電路、步進電機驅動電路、光柵傳感器和速度補償器，所述FPGA脈沖控制電路、步進電機驅動電路、高速步進電機和光柵傳感器順序連接，每個高速步進電機和它的步進電機驅動電路是一個相對獨立的閉環系統，各高速步進電機的閉環系統之間采用速度補償器進行耦合。

所述高速步進電機陣列由八臺高速步進電機組成。

所述電機同步驅動模塊數量為兩個以上且相互并聯，每個電機同步驅動模塊均連接有一個高速步進電機陣列。

所述人機交互模塊為手持遙控終端。

本實用新型有益效果為：

1、電機部署位置及其組成的形狀可以現場根據需要靈活部署；

2、各電機的閉環系統間采用速度補償器耦合，配合所述電機同步驅動模塊，多電機實現了精確同步，同步精度≤0.18轉；

3、升降速度可在0.8～3.2轉/秒之間任意設定；

4、高速步進電機能夠自鎖和斷電保護，即一旦設定好了初始位置，斷電重新上電后，電機能夠自動調整至掉電前的位置；

5、支持啟動、停止減振功能，即緩慢啟動，逐漸加速，緩慢減速，逐漸停止，防止電機快速啟動停止帶來的慣性誤差和劇烈抖動；