[實用新型]AGV搬運舉升電路

有效

• 申請號: 201820851468.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208270991U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 顏炳姜;林一松;王敏
• 申請（專利權）人: 匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了AGV搬運舉升電路，包括搬運模塊和舉升模塊，搬運模塊包括第一MCU、接近開關和第一電機，舉升模塊包括第二MCU、編碼器、編碼器小板和第二電機，接近開關的輸出端連接第一MCU的輸入端，第一MCU的輸出端連接第一電機的輸入端，第二MCU的輸出端連接第二電機的輸入端，第二電機的輸出端連接編碼器的輸入端，編碼器的輸出端連接編碼器小板的輸入端，編碼器小板的輸出端連接第二MCU的輸入端，第一MCU連接第二MCU。本實用新型可以同時實現貨物搬運功能和貨物舉升功能，人工成本低；還可以通過編碼器小板將編碼器的單相輸出分別傳輸到兩個接口，實用性高，可廣泛應用于運輸工具智能控制領域。

技術領域

本實用新型涉及運輸工具智能控制領域，尤其是AGV搬運舉升電路。

背景技術

隨著B2C電商行業的快速發展，物流倉儲成為各行業擴張的瓶頸因素。像國內的大型電商無不下重金研發新一代現代化倉庫，但是大部分倉儲行業的投資資金都花在了整撿、分流等環節中。在最影響倉庫效率的零撿工序中，仍然使用人動貨不動的傳統人力方式，因此具有自由路徑引導的AGV小車恰好是解決該問題的有效方法。AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

目前的AGV小車只能根據指令將貨物搬運至目標地點，而無法同時實現將貨物舉升到目標高度的功能，需要進行人工舉升，人工成本高；另外，為了精準控制AGV小車的搬運路線和舉升高度，需要設置增量式編碼器來實時檢測車輪轉速或者轉動角度，而現有的增量式編碼器一般有A、B、Z三相輸出，在正常情況下，編碼器的每一個相只能輸出給一個接口檢測，不夠實用。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種人工成本低且實用性高的AGV搬運舉升電路。

本實用新型所采取的技術方案是：

AGV搬運舉升電路，包括搬運模塊和舉升模塊，所述搬運模塊包括第一MCU、接近開關和第一電機，所述舉升模塊包括第二MCU、編碼器、編碼器小板和第二電機，所述接近開關的輸出端連接第一MCU的輸入端，所述第一MCU的輸出端連接第一電機的輸入端，所述第二MCU的輸出端連接第二電機的輸入端，所述第二電機的輸出端連接編碼器的輸入端，所述編碼器的輸出端連接編碼器小板的輸入端，所述編碼器小板的輸出端連接第二MCU的輸入端，所述第一MCU連接第二MCU。

進一步，所述編碼器小板由TCMT4600芯片及TCMT4600芯片的外圍電路組成。

進一步，所述舉升模塊還包括驅動器，所述驅動器連接第二MCU，所述驅動器的輸出端連接第二電機的輸入端。

進一步，所述接近開關包括上限接近開關和下限接近開關，所述上限接近開關的輸出端和下限接近開關的輸出端均與第一MCU的輸入端連接。

進一步，所述第一MCU和第二MCU均可采用X86模塊來實現。

進一步，所述第二MCU通過can總線與驅動器連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括搬運模塊和舉升模塊，搬運模塊包括第一MCU、接近開關和第一電機，舉升模塊包括第二MCU、編碼器、編碼器小板和第二電機，本實用新型通過第一MCU和第二MCU的控制信號，可以控制AGV小車同時實現貨物搬運功能和貨物舉升功能，降低了人工成本；另外，本實用新型新增了編碼器小板，通過編碼器小板將編碼器的單相輸出分別傳輸到兩個接口，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的AGV搬運舉升電路的整體結構框圖；

圖2為本實用新型的編碼器小板的電路原理圖；

圖3為本實用新型的搬運模塊的電路原理圖；