[實用新型]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820851451.X
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208376866U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅成剛
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/187
• 分類號: B62D1/187
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向盤(220)、轉(zhuǎn)向管柱(300)、轉(zhuǎn)向器(250)、第一電機(jī)(261)、第二電機(jī)(262)，所述轉(zhuǎn)向管柱(300)的轉(zhuǎn)向軸(60)的上端與所述轉(zhuǎn)向盤(220)相連，所述第一電機(jī)(261)通過第一減速傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向軸相連，所述第二電機(jī)(262)通過第二減速傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向器(250)的轉(zhuǎn)向齒條相連，

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動轉(zhuǎn)向模式和自動轉(zhuǎn)向模式，在所述手動轉(zhuǎn)向模式，所述第一電機(jī)向所述轉(zhuǎn)向軸提供與所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動方向相反的作用力，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向齒條移動；在所述自動轉(zhuǎn)向模式，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向齒條移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括第一控制器(271)、第二控制器(272)和第三控制器(273)，所述第一控制器(271)用于控制所述第一電機(jī)(261)，所述第二控制器(272)用于控制所述第二電機(jī)(262)，所述第三控制器(273)分別與所述第一控制器(271)和所述第二控制器(272)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向管柱還包括固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)、角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)、高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述第二柱筒(90)設(shè)置在所述第一柱筒(80)內(nèi)且與所述第一柱筒(80)滑動套接，所述轉(zhuǎn)向軸(60)穿設(shè)于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述轉(zhuǎn)向軸(60)包括花鍵連接的上軸(61)和下軸(62)，所述上軸(61)通過第一軸承(71)支承在所述第二柱筒(90)內(nèi)，所述下軸(62)通過第二軸承(72)支承在所述第一柱筒(80)內(nèi)，所述第一柱筒(80)繞第一鉸接軸線(A-A)鉸接在所述固定支架(160)上，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)能夠通過所述角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一柱筒(80)相對于所述固定支架(160)轉(zhuǎn)動，所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)(110)能夠通過所述高度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二柱筒(90)相對于所述第一柱筒(80)軸向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)絲桿(30)和套設(shè)在所述角度調(diào)節(jié)絲桿(30)上的角度調(diào)節(jié)螺母(40)，所述角度調(diào)節(jié)絲桿(30)與所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)相連，所述角度調(diào)節(jié)螺母(40)通過所述連桿機(jī)構(gòu)與所述固定支架(160)相連，所述連桿機(jī)構(gòu)中的一個連桿繞第二鉸接軸線(B-B)鉸接在所述第一柱筒(80)上，所述第一鉸接軸線(A-A)與所述第二鉸接軸線(B-B)平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)絲桿(30)的軸線與所述第一鉸接軸線(A-A)垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向管柱還包括角度調(diào)節(jié)電機(jī)基座(20)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)(10)固定在所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)基座(20)上，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)基座(20)繞第三鉸接軸線(C-C)鉸接在所述第一柱筒(80)上，所述第三鉸接軸線(C-C)與所述第一鉸接軸線(A-A)平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(171)和第二連桿(172)，所述第一連桿(171)的第一端繞第四鉸接軸線(D-D)鉸接在所述角度調(diào)節(jié)螺母(40)上，所述第一連桿(171)的第二端與所述第二連桿(172)的第一端鉸接，所述第二連桿(172)的第二端繞第五鉸接軸線(E-E)鉸接在所述固定支架(160)上，所述第一鉸接軸線(A-A)、所述第四鉸接軸線(D-D)和所述第五鉸接軸線(E-E)平行，所述第一連桿(171)繞所述第二鉸接軸線(B-B)鉸接在所述第一柱筒(80)上。