[實用新型]一種自適應加樣裝置及其細胞制片染色機

有效

• 申請號: 201820851152.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208736706U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 朱思龍
• 申請（專利權）人: 興宏業（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自適應加樣裝置，包括吸管頭安裝板，所述吸管頭安裝板上設置有安裝孔；吸管頭，所述吸管頭外側設置有承壓部，所述承壓部的外徑大于所述安裝孔的直徑；懸掛裝置，所述懸掛裝置設置在所述吸管頭安裝板上；所述吸管頭通過拉簧自由懸掛于所述懸掛裝置上，并活動地穿設于所述安裝孔中，且所述承壓部位于所述吸管頭安裝板下方。本裝置結構簡單，適應性好，可有效提高移液效率。

技術領域

本實用新型涉及一種細胞染色機領域，特別是涉及一種應用于細胞染色機的自適應加樣裝置及具有該自適應加樣裝置的細胞制片染色機。

背景技術

在使用一次性吸管取樣時，需要將吸管套到加樣吸頭上，目前常用方法是，直接將吸管頭插入到吸管口中，通過吸管口內的錐度與吸管嘴相同的錐度緊配合起到套牢及密封的作用，在實驗室的自動加樣儀上，吸管頭通過連接件直接固定在機械臂上，吸管頭本身與機械臂不能產生相對運動，當需要套取吸管時，機械臂通過橫向、縱向及上下運動使吸管頭移動到恰當的位置套取吸管。如CN101021455A公開了一種制片染色機及制片染色的方法，其移動裝置移動所述的移液管通過滑軌實現上下，橫向以及縱向的移動。

但是由于有多個移動方向的機械臂，其結構復雜，部件繁多，長期使用過程中會出現輕微的變形，此時就會出現機械臂的移動位置與預定位置存在細微偏差，機械臂的運動受控制系統控制，其移動方向及距離由控制系統中預設的坐標值決定，機器臂變形后，吸管頭實際到達的位置與預設的位置必然產生偏差，此時吸管頭與吸管不在同一條軸線上，無法進行完全的錐度配合，從而導致吸管與吸管頭密封不嚴，不能有效吸取液體，甚至是吸管從吸管頭意外脫落。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種自適應加樣裝置，包括吸管頭安裝板(9)，所述吸管頭安裝板(9)上設置有安裝孔；吸管頭(6)，所述吸管頭(6)外側設置有承壓部(5)，所述承壓部(5)的外徑大于所述安裝孔的直徑；懸掛裝置(2)，所述懸掛裝置設置在所述吸管頭安裝板(9)上；所述吸管頭(6)通過拉簧(3)自由懸掛于所述懸掛裝置(2)上，并活動地穿設于所述安裝孔中，且所述承壓部位于所述吸管頭安裝板下方。

進一步地，還包括吸管架(8)，以及設置于吸管架(8)上安裝孔中的吸管(7)，吸管(7)外部設有臺階。

進一步地，吸管頭(6)下部與吸管(7)口的錐度相同。

進一步地，還包括豎直設置于吸管頭安裝板(9)上的立柱(4)和機械臂(1)，所述懸掛裝置(2)固定于所述立柱(4)上。

進一步地，所述拉簧(3)與所述懸掛裝置(2)以及所述吸管頭(6)皆為可拆卸式連接。

進一步地，所述承壓部設置于吸管頭(6)的中部。

進一步的，自適應加樣裝置的使用的拉簧3的彈性系數較小。

進一步的，一種細胞制片染色機，包括染色平臺，與所述染色平臺垂直連接的承載架，還包括上述的一種自適應加樣裝置，機械臂1與承載架滑動連接。

本實用新型通過設置拉簧以及承壓部，同時吸管頭安裝時設置所述吸管頭6承壓部5的上部與吸管頭安裝板9有一定的間隙，從而使得由于機械變形導致的吸管頭與吸管之間出現偏差時，無法密封配合的問題，也即當由于機械變形或安裝調節精度的原因，使吸管頭的位置與吸管的位置坐標產生偏差，吸管頭插入到吸管口時，吸管頭對吸管除產生向下的壓力外，還產生了側壓力，吸管傾斜，同時，在反作用力作用下，吸管對吸管頭也產生了向上及反方向的側壓力，承壓部使得向上的壓力不會使吸管頭過度上移，由于拉簧的彈性系數小，在吸管側壓力的作用下，吸管頭向反方向傾斜，使得傾斜后的吸管與傾斜后的吸管頭同軸，并進行完美的錐度配合，從而保證了密封及配合的緊度。

附圖說明

圖1為本申請的一種自適應加樣裝置示意圖。

附圖標記如下：