[實用新型]一種產(chǎn)品收集及卸載設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820850416.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208307092U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 牛高堂
• 申請（專利權）人: 深圳市寶德自動化精密設備有限公司
• 主分類號: B65B35/54
• 分類號: B65B35/54;B65B5/10;B65B61/28;B65B43/42
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，包括水平設置的機架，所述機架上設置有產(chǎn)品收集機構、自動抓取裝置和中轉欄具移載機構；

所述產(chǎn)品收集機構包括多排前側收料線、一排后側收料線以及轉移模組，所述多排前側收料線并排設置；所述后側收料線的前端與其中一排前側收料線的末端相接；所述轉移模組設置于前側收料線和后側收料線之間，用于將多排前側收料線上的產(chǎn)品轉移至一排后側收料線上；所述后側收料線的末端設置有收集裝置，所述收集裝置包括放置板，所述放置板用于放置收集產(chǎn)品的欄具；

所述中轉欄具移載機構設置于所述收集裝置的后側，所述中轉欄具移載機構包括并排設置的滿載欄具移載模組和空欄具移載模組；

所述自動抓取裝置設置于所述中轉欄具移載機構的上方，所述自動抓取裝置包括XYZ移動組件和連接于XYZ移動組件的抓取機械手，所述抓取機械手用于將所述放置板上的滿載欄具移動至滿載欄具移載模組上以及將空欄具移載模組上的空欄具移動至放置板上。

2.如權利要求1所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述轉移模組包括第一移動組件、頂升組件和托架，所述第一移動組件設置于所述前側收料線的末端，且第一移動組件的長度方向沿垂直于所述前側收料線的方向設置，所述頂升組件可移動的設置于所述第一移動組件上，所述托架連接于所述頂升組件，所述托架包括多個用于撐起產(chǎn)品的支撐位，且多個支撐位與多排前側收料線的末端一一對應設置。

3.如權利要求2所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述頂升組件包括下氣缸安裝板、下氣缸、氣缸連接塊、上氣缸、上氣缸安裝板，所述下氣缸安裝板連接于所述第一移動組件，所述下氣缸固定于下氣缸安裝板上，下氣缸和上氣缸的動力輸出端分別連接于所述氣缸連接塊的上下兩側，所述上氣缸固定于上氣缸安裝板底側，上氣缸安裝板的頂側連接于所述托架。

4.如權利要求2所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述前側收料線包括驅(qū)動電機、左側帶輪、右側帶輪、左側傳送帶和右側傳送帶，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述左側帶輪和右側帶輪轉動，所述左側傳送帶和右側傳送帶分別套設于所述左側帶輪和右側帶輪上，所述左側傳送帶和右側傳送帶分別用于承載產(chǎn)品的左右兩側；所述支撐位位于左側傳送帶和右側傳送帶之間。

5.如權利要求4所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，后側收料線的結構與前側收料線相同；所述后側收料線的下側還設置有裝載模組，所述裝載模組包括第二移動組件、頂升氣缸和裝載托盤，所述頂升氣缸可滑動的設置于第二移動組件上，頂升氣缸的動力輸出端連接于所述裝載托盤，裝載托盤位于后側收料線的左側傳送帶和右側傳送帶之間，所述頂升氣缸伸出時，所述裝載托盤用于將后側收料線上的產(chǎn)品托起并送入放置板上的欄具內(nèi)。

6.如權利要求1所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述滿載欄具移載模組包括第三移動組件、移動板和U型定位組件，所述移動板可滑動的設置于所述第三移動組件上，所述移動板上設置有第一定位件，所述第一定位件與欄具的搬運定位孔相適配；所述U型定位組件的兩側邊分別位于所述第三移動組件的相對兩側，U型定位組件的底部連接于一伸縮氣缸，U型定位組件的兩側邊的頂端均設有第二定位件，所述第二定位件與欄具的放置定位孔相適配；所述空欄具移載模組與滿載欄具移載模組的結構相同。

7.如權利要求6所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述滿載欄具移載模組包括多個U型定位組件，多個U型定位組件沿第三移動組件的長度方向間隔設置于第三移動組件的側邊；所述移動板上設置有多個第一定位件，且多個第一定位件的位置與多個U型定位組件的位置一一對應。

8.如權利要求1所述的產(chǎn)品收集及卸載設備，其特征在于，所述抓取機械手包括機械手臂、夾緊氣缸和夾緊件，所述機械手臂的底部設置有第三定位件，所述第三定位件與待抓取的欄具的底部定位孔相適配；所述夾緊件沿豎直方向可滑動的設置于所述機械手臂的頂部，所述夾緊氣缸的動力輸出端連接于所述夾緊件。