[實用新型]一種中轉欄具移載機構

有效

• 申請號: 201820849748.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208307826U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 牛高堂
• 申請（專利權）人: 深圳市寶德自動化精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種中轉欄具移載機構，其特征在于，包括并排設置的滿載欄具移載模組和空欄具移載模組，所述滿載欄具移載模組包括安裝座、移動組件、移動板和U型定位組件，所述移動組件固定于所述安裝座上，所述移動板可滑動的設置于所述移動組件上，所述移動板上設置有第一定位件，所述第一定位件與欄具的搬運定位孔相適配；所述U型定位組件的兩側邊分別位于所述移動組件的相對兩側，U型定位組件的底部連接于一伸縮氣缸，U型定位組件的兩側邊的頂端均設有第二定位件，所述第二定位件與欄具的放置定位孔相適配；所述空欄具移載模組與滿載欄具移載模組的結構相同。

2.如權利要求1所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述U型定位組件包括底板和分別位于底板左右兩側的導柱，所述安裝座的兩側邊上均設置有導向孔，所述導柱對應地設置于所述導向孔內；導柱的頂端連接于安裝塊，所述第二定位件固定于所述安裝塊上。

3.如權利要求2所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述安裝座為雙層結構，所述伸縮氣缸固定于所述安裝座的下層，所述底板設置于所述安裝座的上層和下層之間，所述導向孔設置于所述安裝座的上層。

4.如權利要求2所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述導向孔內設置有線性軸承，所述導柱容置于所述線性軸承內。

5.如權利要求1所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述滿載欄具移載模組包括多個U型定位組件，多個U型定位組件沿移動組件的長度方向間隔設置于移動組件的側邊；所述移動板上設置有多個第一定位件，且多個第一定位件的位置與多個U型定位組件的位置一一對應。

6.如權利要求5所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，相鄰兩個U型定位組件之間的間距相等。

7.如權利要求5所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述U型定位組件的數目為三個。

8.如權利要求1所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述滿載欄具移載模組和空欄具移載模組的數目均為兩個，兩個空欄具移載模組并排設置于兩個滿載欄具移載模組的中間。

9.如權利要求1所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，所述移動組件的側邊設置有位移傳感器，所述移動板的側邊對應地設置有感應片。

10.如權利要求1所述的中轉欄具移載機構，其特征在于，還包括滿載欄具中轉模組和空欄具中轉模組，所述滿載欄具中轉模組連接于所述滿載欄具移載模組的末端，所述空欄具中轉模組連接于所述空欄具移載模組的末端；所述滿載欄具中轉模組以及空欄具中轉模組均與所述滿載欄具移載模組的結構相同。