[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820849095.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208539736U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王連青;陳勝輝;經(jīng)乃寅;邢先宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州蘇爾瑞自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及了一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)。一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，它包括操作臺(tái)；操作臺(tái)的下方設(shè)置有下機(jī)架、上方設(shè)置有上機(jī)架；操作臺(tái)的右側(cè)位置設(shè)置有罩殼皮帶線、中間位置設(shè)置有四軸機(jī)械手、后側(cè)的位置設(shè)置有壓裝工位、右側(cè)靠前的位置設(shè)置有預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤、左側(cè)靠前的位置設(shè)置有充磁機(jī)構(gòu)；上機(jī)架前側(cè)中間的位置設(shè)置有人機(jī)可視操控屏；預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定工裝；充磁機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上；充磁機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有固定工裝；四軸機(jī)械手上固定有夾持爪。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手代替人工，同一個(gè)工作臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行罩殼與轉(zhuǎn)子預(yù)裝、壓裝和充磁工序，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)壓裝領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)于電機(jī)罩殼和轉(zhuǎn)子進(jìn)行壓裝時(shí)，大部分工序皆是由工人進(jìn)行擺放加工，人力成本高，而且效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手代替人工，同一個(gè)工作臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行罩殼與轉(zhuǎn)子預(yù)裝、壓裝和充磁工序，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，它包括操作臺(tái)；所述操作臺(tái)的下方設(shè)置有下機(jī)架、上方設(shè)置有上機(jī)架；所述操作臺(tái)的右側(cè)位置設(shè)置有罩殼皮帶線、中間位置設(shè)置有四軸機(jī)械手、后側(cè)的位置設(shè)置有壓裝工位、右側(cè)靠前的位置設(shè)置有預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤、左側(cè)靠前的位置設(shè)置有充磁機(jī)構(gòu)；所述上機(jī)架前側(cè)中間的位置設(shè)置有人機(jī)可視操控屏；所述預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定工裝；所述充磁機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)上；所述充磁機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有固定工裝；所述四軸機(jī)械手上固定有夾持爪。

所述上機(jī)架頂面的一角上設(shè)置有三色指示燈。

所述電機(jī)的罩殼通過(guò)罩殼皮帶線送至操作臺(tái)區(qū)域，通過(guò)四軸機(jī)械手將罩殼轉(zhuǎn)移至預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤上的固定工裝所固定的轉(zhuǎn)子上，進(jìn)行預(yù)裝；然后，通過(guò)四軸機(jī)構(gòu)手將預(yù)裝的電機(jī)送至壓裝工位進(jìn)行壓裝，再送至充磁機(jī)構(gòu)下方的固定工裝上，充磁機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降套在電機(jī)的外側(cè)進(jìn)行充磁，然后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)充磁機(jī)構(gòu)上升，即完成電機(jī)的壓裝。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手代替人工，同一個(gè)工作臺(tái)可同時(shí)進(jìn)行罩殼與轉(zhuǎn)子預(yù)裝、壓裝和充磁工序，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為實(shí)施例的一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)的俯視的示意圖；

圖3為實(shí)施例的一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)的充磁機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化電機(jī)壓裝機(jī)構(gòu)，它包括操作臺(tái)1；所述操作臺(tái)1的下方設(shè)置有下機(jī)架2、上方設(shè)置有上機(jī)架3；所述操作臺(tái)1的右側(cè)位置設(shè)置有罩殼皮帶線4、中間位置設(shè)置有四軸機(jī)械手6、后側(cè)的位置設(shè)置有壓裝工位、右側(cè)靠前的位置設(shè)置有預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤5、左側(cè)靠前的位置設(shè)置有充磁機(jī)構(gòu)7；所述上機(jī)架3前側(cè)中間的位置設(shè)置有人機(jī)可視操控屏8；所述預(yù)裝旋轉(zhuǎn)盤5上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)固定工裝9；所述充磁機(jī)構(gòu)7固定在升降機(jī)構(gòu)11上；所述充磁機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)置有固定工裝9；所述四軸機(jī)械手6上固定有夾持爪；所述上機(jī)架3頂面的一角上設(shè)置有三色指示燈10。