[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)氣缸夾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820849041.1 | 申請日： | 2018-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN208560866U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙志剛;馬憲鴻;汪翔 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢協(xié)志精密科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570 | 代理人： | 劉杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)氣缸 夾爪 直角支座 夾取裝置 底座 本實用新型 夾取工件 精準定位 小型產(chǎn)品 旋轉(zhuǎn)端 夾取 減小 裝夾 輪流 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)氣缸夾取裝置，其特征在于，包括：底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、直角支座、第一夾爪及第二夾爪；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述底座上；所述直角支座與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端連接；所述第一夾爪設(shè)置在所述直角支座的第一條直角面上；所述第二夾爪設(shè)置在所述直角支座的第二條直角面上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)聯(lián)盤；所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)盤的第一面與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端連接，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)盤的第二面與所述直角支座連接。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：第一傳送機構(gòu)；所述底座設(shè)置在所述第一傳送機構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一傳送機構(gòu)包括：第一底板、第一滑軌、第一滑塊、第一滑板、第一絲桿及第一動力輸出裝置；所述第一滑軌設(shè)置在所述第一底板上；所述第一滑塊設(shè)置在所述第一滑軌中；所述第一滑板設(shè)置在所述第一滑塊上；所述底座設(shè)置在所述第一滑板上；所述第一絲桿與所述第一動力輸出裝置的動力輸出端連接；所述第一絲桿穿過所述第一滑板。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，在所述第一滑板上有第一螺紋通孔；所述第一絲桿穿過所述第一螺紋通孔。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：第二傳送機構(gòu)；所述第一底板設(shè)置在所述第二傳送機構(gòu)上。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二傳送機構(gòu)包括：第二底板、第二滑軌、第二滑塊、第二滑板、第二絲桿及第二動力輸出裝置；所述第二滑軌設(shè)置在所述第二底板上；所述第二滑塊設(shè)置在所述第二滑軌中；所述第二滑板設(shè)置在所述第二滑塊上；所述第一底板設(shè)置在所述第二滑板上；所述第二絲桿與所述第二動力輸出裝置的動力輸出端連接；所述第二絲桿穿過所述第二滑板。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述第二滑板上有第二螺紋通孔；所述第二絲桿穿過所述第二螺紋通孔。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一滑軌沿水平方向布置；所述第二滑軌沿豎直方向布置；
或，
所述第一滑軌沿豎直方向布置；所述第二滑軌沿水平方向布置。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：控制器；所述控制器的信號輸出端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸、所述第一夾爪、所述第二夾爪、所述第一動力輸出裝置、所述第二動力輸出裝置的信號輸入端通信連接。
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