[實用新型]用于鐳雕機的上下料機構

有效

• 申請號: 201820848662.8
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208278949U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉慶江
• 申請（專利權）人: 群光電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型公開了一種用于鐳雕機的上下料機構，包括固定于地面的立柱、可橫向轉動的連接于立柱的第一關節、可豎向轉動的連接于第一關節的第二關節以及可轉動的連接于第二關節的抓手。所述抓手可卡持于鍵盤基板的側端。該用于鐳雕機的上下料機構具有用于卡持鍵盤基板側端的抓手，并協調各個輔助的轉動關節，可將流水線上的鍵盤基板自動送入鐳雕機中。從而通過鐳雕機完成鍵盤基板的字體圖案的雕刻。增加了產品的美觀性，并提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及搬運機構，尤其涉及一種用于鐳雕機的上下料機構。

背景技術

現有電腦鍵盤在生產過程中，字體圖案的雕刻一般都由操作工手動操作完成，效率低下，并且由于勞動強度大容易影響操作工的情緒，導致雕刻效果不理想，影響了產品的美觀性。為注重用戶的使用體驗，進而采用鐳雕機對電腦鍵盤進行字體圖案的雕刻，但是如何將電腦鍵盤自流水線上搬運至鐳雕機的搬運機構還有待改善，以進一步提高生產效率。

實用新型內容

為解決現有技術存在如何將電腦鍵盤自流水線上搬運至鐳雕機的技術問題，本實用新型提供一種用于鐳雕機的上下料機構。

本實用新型提供如下技術方案：一種用于鐳雕機的上下料機構，包括固定于地面的立柱、可橫向轉動的連接于立柱的第一關節、可豎向轉動的連接于第一關節的第二關節以及可轉動的連接于第二關節的抓手；所述抓手可卡持于鍵盤基板的側端。

優選的，所述抓手包括可轉動的連接于第二關節的伸縮桿、固定連接于伸縮桿的工字型卡口；所述工字型卡口包括相對設置的第一鉗臂和第二鉗臂。

優選的，所述伸縮桿為氣缸。

優選的，所述第一鉗臂和第二鉗臂的卡持端相互靠近。

優選的，所述第一關節與立柱之間設有轉動座，所述第一關節通過轉軸連接于轉動座，所述轉動座設有旋轉電機。

本實用新型的有益效果：該用于鐳雕機的上下料機構具有用于卡持鍵盤基板側端的抓手，并協調各個輔助的轉動關節，可將流水線上的鍵盤基板自動送入鐳雕機中。從而通過鐳雕機完成鍵盤基板的字體圖案的雕刻。增加了產品的美觀性，并提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型用于鐳雕機的上下料機構的示意圖；

圖2為本實用新型中抓手的示意圖；

圖3為上下料機構的工作示意圖。

圖中：1-立柱、2-第一關節、3-第二關節、4-抓手、41-伸縮桿、42-第一鉗臂、43-第二鉗臂、5-轉動座、6-流水線、7-鍵盤基板、8-鐳雕機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細的說明，而非對本實用新型的保護范圍限制。需要說明的是，在本實用新型的說明書和權利要求書中，術語“第一”、“第二”僅用于簡化文字描述以區別于類似的對象，而不能理解為特定的次序間的先后關系。

參閱圖1及圖2，本實施例中的一種用于鐳雕機的上下料機構，包括固定于地面的立柱1、可橫向轉動的連接于立柱1的第一關節2、可豎向轉動的連接于第一關節2的第二關節3以及可轉動的連接于第二關節3的抓手4。所述抓手4可卡持于鍵盤基板7的側端。所述抓手4包括可轉動的連接于第二關節3的伸縮桿41、固定連接于伸縮桿41的工字型卡口。所述工字型卡口包括相對設置的第一鉗臂42和第二鉗臂43。所述第一鉗臂42和第二鉗臂43的卡持端相互靠近，以方便于夾緊鍵盤基板7的側端。所述伸縮桿41為氣缸，可以使得工字型卡口靈活的前后移動。

本實施例中，所述第一關節2與立柱1之間設有轉動座5，所述第一關節2通過轉軸連接于轉動座5，所述轉動座5設有旋轉電機。通過旋轉電機可以使得第一關節2相對立桿1進行橫向轉動。所述第二關節3通過轉軸連接于第一關節2。