[實(shí)用新型]用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820848662.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN208278949U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 群光電子（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實(shí)用新型公開了一種用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括固定于地面的立柱、可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于立柱的第一關(guān)節(jié)、可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二關(guān)節(jié)的抓手。所述抓手可卡持于鍵盤基板的側(cè)端。該用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)具有用于卡持鍵盤基板側(cè)端的抓手，并協(xié)調(diào)各個(gè)輔助的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可將流水線上的鍵盤基板自動(dòng)送入鐳雕機(jī)中。從而通過鐳雕機(jī)完成鍵盤基板的字體圖案的雕刻。增加了產(chǎn)品的美觀性，并提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電腦鍵盤在生產(chǎn)過程中，字體圖案的雕刻一般都由操作工手動(dòng)操作完成，效率低下，并且由于勞動(dòng)強(qiáng)度大容易影響操作工的情緒，導(dǎo)致雕刻效果不理想，影響了產(chǎn)品的美觀性。為注重用戶的使用體驗(yàn)，進(jìn)而采用鐳雕機(jī)對(duì)電腦鍵盤進(jìn)行字體圖案的雕刻，但是如何將電腦鍵盤自流水線上搬運(yùn)至鐳雕機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還有待改善，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在如何將電腦鍵盤自流水線上搬運(yùn)至鐳雕機(jī)的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括固定于地面的立柱、可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于立柱的第一關(guān)節(jié)、可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二關(guān)節(jié)的抓手；所述抓手可卡持于鍵盤基板的側(cè)端。

優(yōu)選的，所述抓手包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二關(guān)節(jié)的伸縮桿、固定連接于伸縮桿的工字型卡口；所述工字型卡口包括相對(duì)設(shè)置的第一鉗臂和第二鉗臂。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為氣缸。

優(yōu)選的，所述第一鉗臂和第二鉗臂的卡持端相互靠近。

優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)與立柱之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第一關(guān)節(jié)通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：該用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)具有用于卡持鍵盤基板側(cè)端的抓手，并協(xié)調(diào)各個(gè)輔助的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可將流水線上的鍵盤基板自動(dòng)送入鐳雕機(jī)中。從而通過鐳雕機(jī)完成鍵盤基板的字體圖案的雕刻。增加了產(chǎn)品的美觀性，并提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中抓手的示意圖；

圖3為上下料機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

圖中：1-立柱、2-第一關(guān)節(jié)、3-第二關(guān)節(jié)、4-抓手、41-伸縮桿、42-第一鉗臂、43-第二鉗臂、5-轉(zhuǎn)動(dòng)座、6-流水線、7-鍵盤基板、8-鐳雕機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)的說明，而非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。需要說明的是，在本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于簡(jiǎn)化文字描述以區(qū)別于類似的對(duì)象，而不能理解為特定的次序間的先后關(guān)系。

參閱圖1及圖2，本實(shí)施例中的一種用于鐳雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括固定于地面的立柱1、可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于立柱1的第一關(guān)節(jié)2、可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第一關(guān)節(jié)2的第二關(guān)節(jié)3以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二關(guān)節(jié)3的抓手4。所述抓手4可卡持于鍵盤基板7的側(cè)端。所述抓手4包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二關(guān)節(jié)3的伸縮桿41、固定連接于伸縮桿41的工字型卡口。所述工字型卡口包括相對(duì)設(shè)置的第一鉗臂42和第二鉗臂43。所述第一鉗臂42和第二鉗臂43的卡持端相互靠近，以方便于夾緊鍵盤基板7的側(cè)端。所述伸縮桿41為氣缸，可以使得工字型卡口靈活的前后移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第一關(guān)節(jié)2與立柱1之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座5，所述第一關(guān)節(jié)2通過轉(zhuǎn)軸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)座5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座5設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以使得第一關(guān)節(jié)2相對(duì)立桿1進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二關(guān)節(jié)3通過轉(zhuǎn)軸連接于第一關(guān)節(jié)2。