[實用新型]一種果樹果實的采集裝置

有效

• 申請號: 201820845115.4
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208258451U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 馮少菲;陳冬冬
• 申請（專利權）人: 馮少菲;陳冬冬
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型公開了一種果樹果實的采集裝置，包括連接桿一、連接桿二、緊固螺栓、控制器、修剪裝置、采集裝置、鐵塊、電磁裝置、彈簧、安裝座、照明燈、支撐桿及果實回收箱，連接桿一和連接桿二均為空心圓管，連接桿二套設在連接桿一中，連接桿二通過位于連接桿一上端的緊固螺栓調節其高度，連接桿二的水平段端部設有修剪裝置，修剪裝置包括剪臂一和剪臂二，剪臂一和剪臂二鉸接而成，剪臂一的下端與連接桿二相連接，剪臂二的下端設有鐵塊，連接桿二上設有電磁裝置，電磁裝置與鐵塊之間設有彈簧，連接桿二的豎直段上端設有支撐桿，支撐桿上設有果實回收箱，果實回收箱的內壁從上至下設有若干組降速裝置，降速裝置包括兩個對稱設置的降速塊。

技術領域

本實用新型涉及采摘設備技術領域，具體為一種果樹果實的采集裝置。

背景技術

當果實成熟后，需要人工進行采集，但當樹桿較高時，對果實采集就異常困難，目前對較高樹桿上的果實有兩種采集方法，一種是采用竹竿對果實進行打擊，使果實從樹桿上掉落，但是掉落下來的果實摔在地上，很容易摔壞；另外一種是采集工人爬上樹進行采集，存在安全隱患，且在樹桿邊緣的果實照樣無法采集，以上兩種采集方式的效率均不高，延誤了果實最佳采集時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種果樹果實的采集裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種果樹果實的采集裝置，包括連接桿一、連接桿二、緊固螺栓、控制器、修剪裝置、采集裝置、鐵塊、電磁裝置、彈簧、安裝座、照明燈、支撐桿以及果實回收箱，所述連接桿一和連接桿二均為空心圓管，所述連接桿二套設在連接桿一中，所述連接桿二通過位于連接桿一上端的緊固螺栓調節其高度，所述連接桿二的水平段端部設置有安裝座，所述安裝座上安裝有照明燈，所述連接桿二的水平段端部設置有修剪裝置，所述連接桿一上設置有控制器，所述控制器與所述修剪裝置電性連接，所述修剪裝置包括剪臂一和剪臂二，所述剪臂一和剪臂二鉸接而成，所述剪臂一的下端與連接桿二相連接，所述剪臂二的下端設置有鐵塊，所述連接桿二上設置有電磁裝置，所述電磁裝置與鐵塊之間設置有彈簧，所述連接桿二的豎直段上端設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有果實回收箱，所述果實回收箱位于修剪裝置的正下方，所述果實回收箱的內壁從上至下設置有若干組降速裝置，所述降速裝置包括兩個對稱設置的降速塊，所述降速塊的一端與果實回收箱的內壁連接，所述降速塊的另一端向上延伸，所述每組兩塊降速塊間隙設置，所述果實回收箱頂部開設有入料口，所述果實回收箱的下端前部設置有出料門，所述果實回收箱與出料門鉸接。

優選的，所述連接桿一的底部設置有防滑套。

優選的，所述照明燈為LED照明燈。

優選的，所述控制器為PLC控制器。

優選的，所述電磁裝置由電磁鐵和磁鋼連接組成。

優選的，所述連接桿二與支撐桿之間的連接方式為焊接。

優選的，所述支撐桿與果實回收箱為可拆卸連接。

優選的，所述果實回收箱的內部底端內置有海綿。

本實用新型的有益效果是：該裝置中果實回收箱中設置的若干組降速裝置，可以對下落的果實起到降速緩沖作用，由于果實回收箱的內部底端內置有海綿，可以防止果實的破損。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

圖1為本實用新型中裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型中海綿的結構示意圖；

圖3為本實用新型中出料門的結構示意圖。