[實用新型]三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201820845087.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208171200U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 施艷;潘圳凌
• 申請（專利權）人: 防災科技學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

本實用新型提供一種三維激光掃描儀，包括底座，底座的上部安裝絲桿滑臺，第1滑塊上安裝圖像傳感器；第1滑塊上還固定安裝調制器支撐架，調制器支撐架上鉸接結構光調制器；底座的側面安裝水平導軌，水平導軌上可滑動安裝工件夾持裝置；工件夾持裝置包括第2滑塊、俯仰調節平臺、第1支撐柱、曲柄連桿機構和舵機、轉盤、轉盤驅動電機和夾持臂。優點為：(1)圖像傳感器和結構光調制器共用同一套升降機構，從而減化了系統結構復雜度和占用空間，降低了整個裝置的成本；(2)通過對工件夾持裝置的結構進行設計，工件夾持裝置整體結構為上下布置方式，從而有效減少整個裝置在水平空間的占用體積，易布置使用。

技術領域

本實用新型屬于激光掃描技術領域，具體涉及一種三維激光掃描儀。

背景技術

隨著3D打印機技術以及相關傳感器處理器的發展，對工件的快速測繪的需求也越來越多。其中激光三維掃描技術具有高效率、高精度的獨特優勢，三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的物體模型。

現有的三維激光掃描儀，普遍具有結構復雜、占用空間大等優點，從而限制了其應用。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種三維激光掃描儀，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種三維激光掃描儀，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安裝絲桿滑臺(2)，所述絲桿滑臺(2)包括垂直設置的絲桿(2.1)、套設于所述絲桿(2.1)的第1滑塊(2.2)以及用于驅動所述絲桿(2.1)轉動的絲桿驅動電機；在所述第1滑塊(2.2)上安裝圖像傳感器(3)；在所述第1滑塊(2.2)上還固定安裝調制器支撐架(4)，所述調制器支撐架(4)上鉸接結構光調制器(5)；所述結構光調制器(5)位于所述圖像傳感器(3)的上方；

所述底座(1)的側面安裝水平導軌(6)，所述水平導軌(6)上可滑動安裝工件夾持裝置(7)；所述工件夾持裝置(7)包括第2滑塊(7.1)、俯仰調節平臺(7.2)、第1支撐柱(7.3)、曲柄連桿機構(7.4)和舵機(7.5)、轉盤(7.6)、轉盤驅動電機和夾持臂(7.7)；所述第2滑塊(7.1)安裝于所述水平導軌(6)上面；所述俯仰調節平臺(7.2)的一端與所述第1支撐柱(7.3)的頂端鉸接，所述第1支撐柱(7.3)的底端固定到所述第2滑塊(7.1)的表面；所述俯仰調節平臺(7.2)的另一端與所述曲柄連桿機構(7.4)的一端鉸接，所述曲柄連桿機構(7.4)的另一端與所述舵機(7.5)連接；所述舵機(7.5)設置于所述第2滑塊(7.1)上面；在所述俯仰調節平臺(7.2)的上面可轉動安裝所述轉盤(7.6)，所述轉盤(7.6)與所述轉盤驅動電機連接；所述轉盤(7.6)上面安裝所述夾持臂(7.7)；

所述絲桿驅動電機、所述舵機(7.5)、所述轉盤驅動電機、所述圖像傳感器(3)和所述結構光調制器(5)均連接到控制器。

優選的，還包括用于驅動所述第2滑塊(7.1)沿所述水平導軌(6)滑動的第2滑塊運動驅動機構。

本實用新型提供的三維激光掃描儀具有以下優點：

(1)圖像傳感器3和結構光調制器5共用同一套升降機構，從而減化了系統結構復雜度和占用空間，降低了整個裝置的成本；

(2)通過對工件夾持裝置的結構進行設計，工件夾持裝置整體結構為上下布置方式，即：將夾持臂布置于轉盤上面，將轉盤布置于俯仰調節平臺上面，從而有效減少整個裝置在水平空間的占用體積，易布置使用。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的三維激光掃描儀的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的工件夾持裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的三維激光掃描儀的原理框圖；