[實用新型]一種預制混凝土生產線智能置模裝置

有效

• 申請號: 201820845016.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208375563U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉紀祥;胡水兵;周健;陳智;涂繼開;倪華中
• 申請（專利權）人: 美好建筑裝配科技有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B15/00;B25J9/12;B25J9/18
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡江

一種預制混凝土生產線智能置模裝置，設有模臺工位一及模臺工位二，模臺工位一上安裝有智能拆模機械手，模臺工位二安裝有智能置模機械手，模臺工位一與模臺工位二的一側均設有磁性邊模傳輸軌道，模臺工位二的末端設有智能邊模庫，智能邊模庫上架設有存取機械手及延伸至模臺工位二區域內的磁性邊模回送軌道；提高了生產效率，提升了澆筑精度、降低人工勞動強度、避免人為誤差并節省人力成本，實現了邊模拆裝、清潔自動化。

技術領域

本實用新型涉及一種置模裝置，具體說是一種預制混凝土構件生產線智能置模裝置。

背景技術

預制混凝土構件作為新型綠色建筑產品，被廣泛應用于建筑、交通、水利、核電等領域，在國民經濟中扮演重要的角色。預制混凝土構件智能生產線是大型預制混凝土構件工廠的核心生產設備，實現無人值班、少人值守，預制構件生產自動化、調度智能化、管理信息化，最大限度地減少人力成本，提升生產效率，是現代PC預制件生產企業的發展方向。

預制混凝土構件的生產一般是在工廠內由鋼制模具成型澆筑混凝土預制而成，傳統的模具采用螺栓螺母固定方式，人工置模和拆模，專模專用，通用性低，生產效率低下，而且會對設備造成永久損傷。磁性邊模的出現避免了上述問題，目前磁性邊模不僅對尺寸精度越來越高，而且對存取效率也越來越高。邊模庫一般有多種邊模，邊模要按照規律存放在邊模庫中，自動置模和拆模機械手能夠快速準確識別所需要的模具，并實現精準抓取，實現磁性邊模的高效存取，是一個亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有磁性邊模存取效率低下、精度不高的問題。

本實用新型采用的技術方案是：一種預制混凝土生產線智能置模裝置，設有計算機控制系統、模臺工位一及模臺工位二，其特征在于：模臺工位一上安裝有智能拆模機械手，模臺工位二安裝有智能置模機械手，模臺工位一與模臺工位二的一側均設有磁性邊模傳輸軌道，模臺工位二的末端設有智能邊模庫，智能邊模庫上架設有存取機械手及延伸至模臺工位二區域內的磁性邊模回送軌道。

進一步的，所述模臺工位一與模臺工位二之間設有模臺自動清潔裝置。

進一步的，所述磁性邊模傳輸軌道上安裝有邊模自動清潔裝置。

進一步的，所述智能置模機械手上安裝有標繪門窗及預留洞口位置的標繪器，可根據CAD數據自動完成標繪。

進一步的，所述智能拆模機械手和智能置模機械手的運動坐標均包括X 軸、Y軸、Z軸和Z軸上的旋轉，實現所述X軸、Y軸、Z軸的直線運動及Z 軸的旋轉運動的機構包含伺服電機、伺服電機驅動器、I/O電路和運動控制器，所述運動控制器的參數由上位機來進行設置。

進一步的，所述伺服電機驅動器按照伺服電機驅動器接線，DAC/表示速度信號，Pulse/表示脈沖信號，DO/表示使能信號，I/O電路的P-/端子、伺服電機驅動器的CN SIG端子和編碼器公共端相連，用來接收編碼器的反饋信號，通訊接頭CN與上位機相連接，再將運動控制器和伺服電機驅動器進行連接；接線完成后，整個位置閉環系統即完成。

本實用新型的有益效果和特點是：提高了生產效率，提升了澆筑精度、降低人工勞動強度、避免人為誤差并節省人力成本，實現了邊模拆裝、清潔自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的較佳實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型智能邊模庫結構示意圖；

圖3為本實用新型磁性邊模傳輸軌道放大的結構示意圖；

圖4為本實用新型智能拆模機械手或智能置模機械手的控制電路接線圖；