[實用新型]一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820844674.3
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208700148U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 許勇;霍世高
• 申請（專利權）人: 江蘇世之高智能裝備有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;F26B15/18;F26B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機，包括電路箱，所述電路箱的下端外表面靠近邊緣位置設有四組定位腳墊，且電路箱的上端外表面固定安裝有密封加工箱，所述密封加工箱的上端外表面一側固定安裝有警示燈，且密封加工箱的前端外表面下端設有對接進料口，所述密封加工箱的內表面上端靠近后端位置活動安裝有機械手臂。本實用新型所述的一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機，設有夾式收板頭、烘干機和防靜電傳送帶，能夠夾緊PCB板防止了掉落，提高收板的完成度，能夠吹出高溫空氣對PCB板進行烘干除濕，保證PCB板的干燥度，能夠清除PCB板的靜電，提高了PCB板生產的合格率，具有一定的實用性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及投收板機領域，特別涉及一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機。

背景技術

投收板機是用于對PCB板生產進行收尾投放歸類的投收板機，具有良好的使用效果，廣泛應用于PCB板生產廠，現有的投收板機法滿足人們的需求，因此需要更為便捷的投收板機；現有的投收板機在使用時存在一定的弊端，首先，在收板的過程中不能夠進行防掉落固定，降低收板的完成度，其次，不能夠對PCB板進行烘干處理，無法保證PCB板的干燥度，最后，不能夠對PCB板進行靜電處理，降低了PCB板生產的合格率，為此，我們提出一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機，包括電路箱，所述電路箱的下端外表面靠近邊緣位置設有四組定位腳墊，且電路箱的上端外表面固定安裝有密封加工箱，所述密封加工箱的上端外表面一側固定安裝有警示燈，且密封加工箱的前端外表面下端設有對接進料口，所述密封加工箱的內表面上端靠近后端位置活動安裝有機械手臂，且機械手臂的前端外表面活動安裝有夾式收板頭，所述密封加工箱的內表面上端中間位置活動安裝有防靜電傳送帶，且密封加工箱的內表面上端靠近后端一側固定安裝有烘干機，所述密封加工箱的內表面一側靠近下端位置設有出料口，且密封加工箱的內表面一側中間位置固定安裝有集料箱玻璃板，所述密封加工箱的一側外表面后端固定安裝產品集料箱，且密封加工箱的一側外表面前端固定安裝有操作控制箱，所述操作控制箱的前端外表面上端固定安裝有控制面板，且控制面板的前端外表面上端設有有顯示屏和數據插口，且顯示屏位于數據插口的一側，所述控制面板的前端外表面下端活動安裝有多組操作按鈕和急停按鈕，且操作按鈕位于急停按鈕的一側，所述操作控制箱的前端外表面下端活動安裝有控制箱門，所述產品集料箱的一側外表面活動安裝有集料箱門，所述操作控制箱的輸出端與機械手臂、防靜電傳送帶和烘干機的輸入端電性連接，所述機械手臂的輸出端與夾式收板頭輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述定位腳墊與電路箱固定連接，且四組定位腳墊平行放置。

優(yōu)選的，所述警示燈的內表面設有三色燈芯，三色燈芯的輸入端與操作控制箱的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述夾式收板頭的外表面設有伸縮夾頭，伸縮夾頭的數量為兩組。

優(yōu)選的，所述數據插口與控制面板固定連接，且數據插口的內表面設有USB插座和CF卡插槽。

優(yōu)選的，所述急停按鈕為可旋轉活動構造，且急停按鈕的可旋轉活動角度為零至一百八十度。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機，通過設置的夾式收板頭，能夠夾緊PCB板防止了掉落，提高收板的完成度，通過設置的烘干機，能夠吹出高溫空氣對PCB板進行烘干除濕，保證PCB板的干燥度，通過設置的防靜電傳送帶，能夠清除PCB板的靜電，提高了PCB板生產的合格率，具有一定的實用性，整個防掉落機器人懸臂夾紙式投收板機結構簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明