[實用新型]一種油氣彎管抓取裝置

有效

• 申請號: 201820842048.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208732455U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 韓志杰;高雪強
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;F16L1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油氣彎管抓取裝置，其特征在于包括旋轉橫梁（11）、旋轉液壓缸（9）以及固定于旋轉橫梁（11）兩端的兩套抓取組件，其中旋轉液壓缸（9）一端固定，另一端通過鉸接支撐板（10）與旋轉橫梁（11）中部連接，所述抓取組件包括前爪（6）、后爪（1）和夾持液壓缸（3），前爪（6）與后爪（1）通過轉軸（2）鉸接，后爪（1）焊接固定于旋轉橫梁（11）上，夾持液壓缸（3）兩端分別與前爪（6）與后爪（1）連接，由夾持液壓缸（3）驅動前爪（6）繞轉軸（2）轉動；所述鉸接支撐板（10）是由兩塊支撐板和鉸接軸焊接而成的連接件，其中兩塊支撐板焊接固定于旋轉橫梁（11）上，鉸接軸與旋轉液壓缸（9）的活塞桿端部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種油氣彎管抓取裝置，其特征在于：所述旋轉橫梁（11）為圓柱形鋼管。

3.根據權利要求1所述的一種油氣彎管抓取裝置，其特征在于：所述前爪（6）與后爪（1）的抓取部位為弧形，在弧形內表面均布有橡膠墊，橡膠墊呈拱狀，前表面為矩形突起，形成的夾持角度與油氣彎管（12）的彎曲度相匹配。

4.根據權利要求2所述的一種油氣彎管抓取裝置，其特征在于：所述的前爪（6）與后爪（1）均有兩塊平行設置的弧形板通過支撐板連接為一體的焊接件。

5.根據權利要求2所述的一種油氣彎管抓取裝置，其特征在于：所述油氣彎管（12）最大直徑1.5米，且沿長度方向上每0.3米的折彎角度不大于0.5度。