[實用新型]一種用于精雕機的上下料機構

有效

• 申請號: 201820841980.1
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208324699U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 江新;周晶
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B65G49/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于精雕機的上下料機構，包括支撐柱(1)、承臺(2)、支撐板(3)、V型滑軌(4)、承載滑臺(5)、支架(6)、抓取機構(7)、伺服電機(8)、減速器(9)、齒槽(10)，其特征在于：所述支撐板(3)有多個，相鄰兩支撐板(3)之間通過承臺(2)連接固定，所述承臺(2)的底部均設置有支撐柱(1)，所述支撐板(3)的頂部端面上開設有齒槽(10)，并且在齒槽(10)的兩側均固定安裝有V型滑軌(4)，所述承載滑臺(5)安裝在兩條V型滑軌(4)上，并且可沿V型滑軌(4)滑動，所述承載滑臺(5)的頂部固定安裝有伺服電機(8)和減速器(9)，所述伺服電機(8)與減速器(9)傳動連接，所述減速器(9)的輸出端齒輪與齒槽(10)相嚙合，所述支架(6)固定安裝在承載滑臺(5)上，所述抓取機構(7)固定安裝在支架(6)的前側端。

2.根據權利要求1所述的一種用于精雕機的上下料機構，其特征在于：所述承載滑臺(5)可根據不同的使用需求增加，實現多承載滑臺獨立運行。

3.根據權利要求1所述的一種用于精雕機的上下料機構，其特征在于：所述抓取機構(7)包括模組掛板(11)、滑軌墊塊(12)、滑軌(13)、伺服電機A(14)、傳動絲杠(15)、抓取掛板(16)、限位導向機構(17)、吸板(18)，所述模組掛板(11)固定安裝在支架(6)上，其豎板的前側端頂部固定安裝有伺服電機A(14)，所述傳動絲杠(15)的上端與伺服電機A(14)的輸出轉軸固定連接，其下端與模組掛板(11)的底部水平板轉動連接，所述模組掛板(11)上在傳動絲杠(15)的兩側位置分別設置有滑軌墊塊(12)，并且在兩個滑軌墊塊(12)前側端均安裝有滑軌(13)，所述抓取掛板(16)的后側端中部與傳動絲杠(15)螺紋傳動連接，其后側端左右兩側與滑軌(13)滑動連接，所述吸板(18)通過限位導向機構(17)安裝在抓取掛板(16)的水平板的底部。

4.根據權利要求1所述的一種用于精雕機的上下料機構，其特征在于：所述抓取機構(7)為開放性平臺，可根據不同的使用需求，更換不同的抓取機構(7)。