[實用新型]一種履帶車載搖振式果實采摘器

有效

• 申請號: 201820841660.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208285886U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 姜勝強;朱睿童;周彥君;周佳欣;劉峰凱;蘇婷
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：包括機架、行走裝置、收集裝置、搖振裝置以及樹樁夾持裝置；所述機架包括車底架、車架和推手；所述推手與所述車架固連；所述車架焊固在車底架上；所述行走裝置包括蓄電池、減速電機、履帶輪；所述蓄電池作為所述減速電機的動力源；所述減速電機用來驅動所述履帶輪旋轉；所述收集裝置包括支座、轉軸、鐵板、合頁、氣彈簧桿、收集布、鎖止板；所述支座焊固在所述的車架側邊；所述轉軸將所述鐵板與支座連接；為增大收集面積，用所述合頁連接多塊鐵板；所述氣彈簧桿一端固接在車架側面，另一端固接在鐵板上；所述收集布在鐵板展開后平鋪在其上；所述鎖止板焊固在車架頂部；所述搖振裝置包括曲軸、直流調速電機、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ、球鉸座、連桿銷、滑塊軸承座、導軌；所述曲軸通過鍵與所述直流調速電機軸連接；所述連桿Ⅰ一端與所述曲軸以轉動副相連，另一端通過所述連桿Ⅱ及連桿Ⅲ通過連桿銷組成復合鉸鏈，所述連桿Ⅱ另一端與所述球鉸座球鉸式連接，所述球鉸座固定在所述車架上；所述滑塊軸承座與所述導軌移動副配合；所述連桿Ⅲ通過滑塊軸承座與所述導軌連接；所述導軌焊固在車架上端；所述夾持裝置包括定爪、壓縮彈簧、動爪、固定板、連接銷；所述定爪與所述動爪用所述壓縮彈簧相連，所述定爪焊固在所述固定板上，所述連接銷一端與所述固定板固接，一端與所述動爪配合相接，所述固定板與所述連桿Ⅲ連接。

2.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述車架采用鐵焊的方式制成，頂部放置所述搖振裝置，內部空間可放置收納箱作收集收納使用，所述車架側面放置所述收集裝置。

3.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述收集裝置中，所述鐵板用所述合頁連接，兩兩一組，在所述車架三個側面各布置一組；所述支座焊固在所述車架三個側面，每個側面的左右兩邊各焊接一個。

4.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述搖振裝置由曲柄滑塊和連桿搖塊組成的曲柄增力機構。

5.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述轉軸與所述支座間隙配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述連桿Ⅱ尾端為球形結構，與所述車架通過所述球鉸座連接。

7.根據權利要求1所述的一種履帶車載搖振式果實采摘器，其特征在于：所述連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ均與所述連桿銷間隙配合。