[實用新型]一種水路兩棲勘探機器人

有效

• 申請號: 201820841196.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN208646527U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 尹雨楓;吳濤;馬愛峰;于歡;姜自昊
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種水路兩棲勘探機器人，勘探機器人技術領域。本實用新型包括上殼、一號步足、二號步足、三號步足、絲桿電機、絲桿、云臺支架、一號步足驅動機構、上殼支撐桿、攝像機、上支撐板、載物平臺、下支撐板、一號舵機、二號舵機、三號舵機、一號U型板、二號U型板、鏈接件、步足腳墊、氣動浮塊、螺旋槳、電機板、導向片、電機、絲桿電機支座、云臺面板、軸承、滑塊、絲桿副、二號步足驅動機構、三號步足驅動機構、四號步足驅動機構、五號步足驅動機構、六號步足驅動機構、三號U型板、四號U型板。本實用新型結構簡單，機構控制較為靈活；采用橢球形態的外形設計，移動方式快速多樣；仿照蜘蛛的足部進行設計，運動靈活；可在水面移動。

技術領域

本實用新型涉及一種水路兩棲勘探機器人，勘探機器人技術領域。

背景技術

就我國目前市場上所呈現出來的多數勘探機器人功能較為單一，所能適應的環境也有局限性，大多數的勘探機器人都僅用于陸地或者高空勘察，而水路兩棲的勘探機器人卻少之又少，在某些特殊的環境下，機器人的移動也會受到限制，移動速度較慢，應急能力差，從而大幅度的降低了機器人的工作效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種水路兩棲勘探機器人，可適應多種復雜的地理環境，能在陸地、水面上進行偵查、數據采集的工作。

本實用新型的技術方案是：一種水路兩棲勘探機器人，包括上殼、一號步足、二號步足、三號步足、絲桿電機、絲桿、云臺支架、一號步足驅動機構、上殼支撐桿、攝像機、上支撐板、載物平臺、下支撐板、一號舵機、二號舵機、三號舵機、一號U型板、二號U型板、鏈接件、步足腳墊、氣動浮塊、螺旋槳、電機板、導向片、電機、絲桿電機支座、云臺面板、軸承、滑塊、絲桿副、二號步足驅動機構、三號步足驅動機構、四號步足驅動機構、五號步足驅動機構、六號步足驅動機構、三號U型板、四號U型板；所述的六個一號舵機尾端安裝在上支撐板和下支撐板之間，一號步足驅動機構、二號步足驅動機構、三號步足驅動機構、四號步足驅動機構、五號步足驅動機構、六號步足驅動機構分別安裝在上支撐板和下支撐板之間的一號舵機的輸出端，一號舵機尾端安裝在上支撐板和下支撐板前端之間，導向片安裝在上支撐板和下支撐板前端之間的一號舵機的輸出端，電機板通過滑塊安裝在下支撐板中部，電機安裝在電機板上，螺旋槳安裝在電機的輸出端，絲桿副通過軸承安裝在電機板上，云臺支架安裝在上支撐板中部兩側，云臺面板安裝在上支撐板中部兩側的云臺支架上，一號舵機輸出端穿過云臺面板，并安裝在云臺面板下側，攝像機安裝在穿過云臺面板的一號舵機的輸出端上，載物平臺穿過云臺支架安裝在上支撐板中部，絲桿電機安裝在絲桿電機支座上，絲桿電機和絲桿電機支座固定在上支撐板中部，絲桿的一端穿過絲桿電機并固定在安裝在電機板上的絲桿副內部，氣動浮塊分別安裝在下支撐板的下端兩側，上殼支撐桿安裝在上支撐板的前后兩端，上殼安裝在上殼支撐桿上，一號步足分別安裝在一號步足驅動機構和四號步足驅動機構上，二號步足分別安裝在三號步足驅動機構和六號步足驅動機構上，三號步足分別安裝在二號步足驅動機構和五號步足驅動機構上。

所述一號步足驅動機構包括二號舵機、三號舵機、一號U型板、二號U型板、鏈接件、步足腳墊、三號U型板、四號U型板；三號U型板開口端安裝在位于上支撐板和下支撐板之間的一號舵機輸出端，二號U型板平面端安裝三號U型板平面端上，二號舵機輸出端安裝在二號U型板開口端，一號U型板開口端安裝在二號舵機的尾端，四號U型板的平面端安裝在一號U型板的平面端，三號舵機尾端安裝在四號U型板的開口端，二號U型板的開口端安裝在三號舵機的輸出端，鏈接件安裝在二號U型板的平面端，步足腳墊安裝在鏈接件上。

所述二號步足驅動機構、三號步足驅動機構、四號步足驅動機構、五號步足驅動機構、六號步足驅動機構的結構與一號步足驅動機構相同。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用橢球形態的外形設計，對于復雜環境，可采用的運動方式有滾動，六只步足配合移動等，同時也可以在水面上移動，功能多樣化，移動速度快，工作效率高，在遇到突發事件時機動靈活性強，能采用多種運動方式快速的離開事發現場，擁有目前市場上許多機器人所沒有的功能。