[實(shí)用新型]一種視覺定位激光切割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820840892.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN208772740U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐道兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鐳緣激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/08;B23K26/03
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

本實(shí)用新型提供一種視覺定位激光切割機(jī)，包括機(jī)架，伺服控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括移動(dòng)機(jī)架和固定機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有Y向運(yùn)動(dòng)裝置及Z向運(yùn)動(dòng)裝置，所述Z向運(yùn)動(dòng)裝置下方設(shè)置激光切割機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)架兩端都設(shè)置有X向移動(dòng)電機(jī)，所述X向移動(dòng)電機(jī)機(jī)軸前端設(shè)置有X向傳動(dòng)齒輪，所述X向傳動(dòng)齒輪與設(shè)置于固定機(jī)架上的X向齒條相配合形成X向傳動(dòng)裝置，還包括設(shè)置于所述激光切割機(jī)構(gòu)安裝板上的相機(jī)，環(huán)形光源，還包括與所述相機(jī)相連的用于處理分析相機(jī)傳輸過來的圖像的工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)與所述伺服控制系統(tǒng)反饋連接。本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案能夠用于對(duì)大型工件進(jìn)行較復(fù)雜的切割加工，并且能夠通過視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，加工精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺定位激光切割機(jī)。

背景技術(shù)

目前激光切割已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工件切割中，但是現(xiàn)有技術(shù)中激光切割過程如果切割路徑發(fā)生偏移，則無法進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別從而做出及時(shí)調(diào)整，而現(xiàn)有的激光切割機(jī)僅適用于小型零部件的切割，對(duì)于大型零件，尤其是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的零件，加工比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種能夠適用于大型工件切割加工用的視覺定位激光切割機(jī)，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種視覺定位激光切割機(jī)，包括機(jī)架，伺服控制系統(tǒng)，所述機(jī)架包括移動(dòng)機(jī)架和固定機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有Y向運(yùn)動(dòng)裝置及Z向運(yùn)動(dòng)裝置，所述Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括豎直氣缸安裝板，設(shè)置于所述豎直氣缸安裝板上的豎直氣缸，所述豎直氣缸前端固定有激光切割機(jī)構(gòu)安裝板，所述激光切割機(jī)構(gòu)安裝板下方設(shè)置激光切割機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)架兩端都設(shè)置有X向移動(dòng)電機(jī)，所述X向移動(dòng)電機(jī)機(jī)軸前端設(shè)置有X向傳動(dòng)齒輪，所述X向傳動(dòng)齒輪與設(shè)置于固定機(jī)架上的X向齒條相配合形成X向傳動(dòng)裝置，所述激光切割機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)生器、設(shè)置于所述激光發(fā)生器上用于對(duì)將激光發(fā)生器發(fā)出的激光進(jìn)行傳送的光路結(jié)構(gòu)、設(shè)置于所述光路結(jié)構(gòu)輸出端用于對(duì)材料進(jìn)行切割的切割結(jié)構(gòu)，還包括設(shè)置于所述激光切割機(jī)構(gòu)安裝板上的相機(jī)，環(huán)形光源，還包括與所述相機(jī)相連的用于處理分析相機(jī)傳輸過來的圖像的工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)與所述伺服控制系統(tǒng)反饋連接。

優(yōu)選的是，所述Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述豎直氣缸安裝板上的Y向移動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于所述Y向移動(dòng)電機(jī)機(jī)軸前端的第二傳動(dòng)齒輪，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有相配合的Y向齒條。

優(yōu)選的是，所述移動(dòng)機(jī)架沿Y向移動(dòng)電機(jī)前進(jìn)方向兩側(cè)設(shè)置有兩條Y向滑軌，所述豎直氣缸安裝板上設(shè)置有相配合的滑塊，所述兩條Y向滑軌之間設(shè)置有Y向齒條。

優(yōu)選的是，所述固定機(jī)架上設(shè)置有X向滑軌，所述移動(dòng)機(jī)架上設(shè)置有相配合的滑塊。

優(yōu)選的是，所述豎直氣缸安裝板和所述激光切割機(jī)構(gòu)安裝板之間設(shè)置有輔助伸縮固定桿。

優(yōu)選的是，還包括與所述激光切割組件相鄰并設(shè)置于同一水平面上的惰性氣體噴嘴，所述惰性氣體噴嘴通過氣管與高壓氣泵相連，所述高壓氣泵與儲(chǔ)氣罐相連，所述惰性氣體為氦氣，使用惰性氣體在切割時(shí)進(jìn)行保護(hù)，可以避免金屬殘?jiān)辰釉谇邢髅嫔?，影響切削面質(zhì)量，另一方面可有效防止金屬因切削時(shí)的高溫而與空氣中的氧氣發(fā)生氧化反應(yīng)并導(dǎo)致切割精度及切割質(zhì)量下降的現(xiàn)象發(fā)生。

優(yōu)選的是，所述激光發(fā)生器為光纖激光發(fā)生器，所述光纖激光發(fā)生器的光纖線芯直徑小于60微米。

優(yōu)選的是，還包括除煙塵裝置，所述除煙塵裝置包括導(dǎo)氣管，與所述導(dǎo)氣管相連的抽煙機(jī)，所述導(dǎo)氣管與所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于同一水平面上。

優(yōu)選的是，所述切割結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有散熱套筒，所述散熱套筒內(nèi)形成有液體腔，所述液體腔用于容納冷卻水，還包括設(shè)置于所述液體腔兩端的進(jìn)水管和出水管，所述進(jìn)水管與所述出水管分別連接水箱。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述散熱套筒內(nèi)側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)熱層。