[實用新型]折疊翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820840666.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208360483U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華訊方舟系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種折疊翼無人機，包括機身、機翼組件，所述機翼組件包括中翼、一對外翼、第一折疊機構(gòu)及一對第二折疊機構(gòu)。中翼設(shè)于機身之上，中翼通過第一折疊機構(gòu)與機身轉(zhuǎn)動連接，一對外翼分別設(shè)于中翼的兩端，外翼分別通過第二折疊機構(gòu)與中翼轉(zhuǎn)動連接，中翼在外力作用下轉(zhuǎn)動并折疊于機身與機身重疊，外翼在外力作用下轉(zhuǎn)動并依次折疊于所述中翼之上與中翼重疊。本實用新型提供的折疊翼無人機，機翼折疊后能夠裝入投放筒內(nèi)，可輕易外掛在直升機、固定翼飛機等飛行平臺上，采用空投方式起飛。機翼折疊后也可裝入集束發(fā)射筒內(nèi)彈射起飛，進(jìn)行多架次無人機的密集發(fā)射起飛，操作使用簡便、自動化程度高、部署機動靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊翼無人機。

背景技術(shù)

隨著無人駕駛飛行器在飛行器家族中的發(fā)展壯大，無人機在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞運輸、救災(zāi)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，體積相對較大，不方便攜帶。其次，固定翼無人機普遍采用滑跑起飛方式，滑跑起飛要求具備足夠的起飛空間，但在民用領(lǐng)域、復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境中難以提供較好的跑道及保障設(shè)備，固定翼無人機便無法正常起飛。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種便于攜帶和起飛的折疊翼無人機。

本實用新型實施例提供一種折疊翼無人機，包括機身，所述折疊翼無人機還包括：

機翼組件，所述機翼組件包括中翼、一對外翼、第一折疊機構(gòu)及一對第二折疊機構(gòu)，所述中翼設(shè)于所述機身之上，所述中翼通過所述第一折疊機構(gòu)與所述機身轉(zhuǎn)動連接，一對所述外翼分別設(shè)于所述中翼的兩端，所述外翼分別通過所述第二折疊機構(gòu)與所述中翼轉(zhuǎn)動連接，所述中翼在外力作用下轉(zhuǎn)動并折疊于所述機身與所述機身重疊，所述外翼在外力作用下轉(zhuǎn)動并依次折疊于所述中翼之上與所述中翼重疊。

優(yōu)選地，所述第一折疊機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、軟性連接件、第一拉桿、第一彈性件及定位件，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述中翼及所述機身轉(zhuǎn)動連接，所述定位件固定于所述機身，且設(shè)有收容空間，所述第一彈性件收容于所述收容空間，所述第一拉桿的一端收容于所述收容空間，另一端穿過所述第一彈性件并延伸至所述定位件之外與所述軟性連接件的一端固定，所述軟性連接件的另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸固定，當(dāng)所述中翼在所述外力的作用下轉(zhuǎn)動與所述機身重疊時，所述軟性連接件纏繞于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一彈性件抵持于所述第一拉桿的一端與所述定位件的內(nèi)壁之間。

優(yōu)選地，折疊翼無人機還包括中翼限位塊，所述中翼限位塊固定于所述機身，當(dāng)所述中翼相對于所述機身展開后，所述第一轉(zhuǎn)軸止擋于所述中翼限位塊。

優(yōu)選地，每一個所述第二折疊機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二定位件、滑動件、第二彈性件及第二拉桿，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于所述外翼與所述中翼之間，所述第二定位件定位于所述中翼，且設(shè)有滑槽，所述滑動件收容于所述第二定位件內(nèi)并沿所述滑槽移動，所述第二彈性件收容于所述第二定位件內(nèi)，所述第二拉桿的一端固定于所述第二轉(zhuǎn)軸，另一端與所述滑動件固定，當(dāng)所述外翼在所述外力的作用下與所述中翼重疊時，所述第二彈性件抵持于所述滑動件與所述滑槽的內(nèi)壁之間。

優(yōu)選地，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑動件設(shè)有通孔，所述滑桿依次穿過所述第二彈性件及所述通孔，所述滑動件沿所述滑桿滑動。

優(yōu)選地，折疊翼無人機還包括外翼限位塊，所述外翼限位塊固定于所述滑槽的端部，當(dāng)所述外翼相對于所述中翼展開后，所述滑動件止擋于所述外翼限位塊。

優(yōu)選地，折疊翼無人機還包括第一尾翼組件，所述第一尾翼組件包括一對垂直尾翼及一對第三折疊機構(gòu)，所述垂直尾翼分別設(shè)于所述機身尾部的兩側(cè)，并通過所述第三折疊機構(gòu)分別與所述機身尾部轉(zhuǎn)動連接，所述垂直尾翼在外力的作用下轉(zhuǎn)動并折疊于所述機身尾部的側(cè)面與所述機身尾部重疊。