[實用新型]一種輸送線可跨線移載搬運機械手

有效

• 申請號: 201820840400.7
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208234113U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 姚曉寧;鄭貞平;黎雪芬
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種輸送線可跨線移載搬運機械手，包括支架（1）以及水平平行放置的左輸送線（2）與右輸送線（3），左輸送線（2）與右輸送線（3）放置在支架（1）之間，其特征在于：所述支架（1）上設有與其滑動連接的滑動板（4），滑動板（4）上設有與其固定連接的x軸滑移機構（5），用于控制整體沿x軸方向滑動，滑動板（4）朝向地面的一側設有與其固定連接的連接桿（6），連接桿（6）上設有與其滑動連接的y軸滑移機構（7），用于控制整體沿y軸方向滑動，y軸滑移機構（7）的一側設有與其固定連接的固定塊（8），固定塊（8）上設有與其固定連接的機械手（9），用于夾緊抓取物料。

2.根據權利要求1所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述支架（1）上設有與其固定連接的第一支撐桿（10）與第二支撐桿（11），第一支撐桿（10）與第二支撐桿（11）上分別設有與其固定連接的第一滑軌（12）與第二滑軌（13），滑動板（4）朝向地面的四角均設有與其固定連接的滑塊（14），滑塊（14）分別滑動連接在第一滑軌（12）與第二滑軌（13）上。

3.根據權利要求1所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述x軸滑移機構（5）包括固定連接在滑動板（4）上的伺服電機（51），伺服電機（51）的輸出軸穿透滑動板（4），且伺服電機（51）的輸出軸上設有與其固定連接的齒輪（52），齒輪（52）的一側設有與其適配的齒條（53），齒條（53）固定連接在支架（1）上。

4.根據權利要求1所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述y軸滑移機構（7）包括滑動連接在連接桿（6）上的箱體（15），箱體（15）的一側設有與其固定連接的驅動電機（71），驅動電機（71）的輸出軸穿透箱體（15）的一側，且驅動電機（71）的輸出軸上設有與其固定連接的第一齒輪（72），第一齒輪（72）上設有與其適配的第一齒條（73），第一齒條（73）固定連接在連接桿（6）的一側。

5.根據權利要求4所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述箱體（15）內設有與其轉動連接的滾輪（16），滾輪（16）滑動連接在連接桿（6）上，用于防止y軸滑移機構（7）滑動時在連接桿（6）上晃動，滾輪（16）分為第一滾輪（74）、第二滾輪（75）、第三滾輪（76）、第四滾輪（77）和第五滾輪（78），第一滾輪（74）與第二滾輪（75）平行，第三滾輪（76）與第四滾輪（77）平行，且第五滾輪（78）與驅動電機（71）的輸出軸對稱。

6.根據權利要求1所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述機械手（9）包括固定連接在固定塊（8）上的連接塊（91），連接塊（91）朝向地面的一側設有與其滑動連接的夾緊塊（92），夾緊塊（92）上設有驅動夾緊塊（92）滑動的驅動機構（17），夾緊塊（92）水平方向的一側設有與連接塊固定連接的第一夾緊塊（93）。

7.根據權利要求6所述的輸送線可跨線移載搬運機械手，其特征在于：所述驅動機構（17）包括與連接塊（91）垂直連接的支撐板（94），支撐板（94）的一側設有與其固定連接的氣缸（95），氣缸（95）包括氣缸（95）的本體、氣缸輸出軸（96）和氣缸底板（97），氣缸底板（97）固定連接在支撐板（94）上，氣缸輸出軸（96）與夾緊塊（92）固定連接。