[實(shí)用新型]旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820840280.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN208347677U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦;郭燕;張昊;李遠(yuǎn)虎;任國業(yè);欒博;劉國娟;王燕;張鑫;邢樹興;張焰明;宗群濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中車重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21B3/02
• 分類號(hào): E21B3/02;F16D65/14
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本實(shí)用新型提供了一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器；主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)或回轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)；輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器連接回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端，輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器同時(shí)提供制動(dòng)力矩使旋挖鉆機(jī)的上車體處于鎖定狀態(tài)。本實(shí)用新型在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端之間增加了一個(gè)輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，從而利用輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器同時(shí)提供制動(dòng)力矩，增大了整車的回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩，解決了鉆機(jī)回轉(zhuǎn)精確定位問題，緩解了鉆機(jī)在施工中上車體鎖定狀態(tài)下出現(xiàn)上車體左右擺動(dòng)的問題。而且改造時(shí)不需要改變特定履帶底盤的上車體，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一般是閥控回轉(zhuǎn)馬達(dá)系統(tǒng)。旋挖鉆機(jī)的上車體通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底架之間實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承等組成，并通過螺栓等緊固件與底架連接在一起；回轉(zhuǎn)馬達(dá)或回轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)制動(dòng)器。

當(dāng)旋挖鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥得電，控制油進(jìn)入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，控制油克服盤式制動(dòng)器的彈簧壓力將制動(dòng)器打開。先導(dǎo)手柄控制多路閥開啟，液壓系統(tǒng)主泵輸出高壓油驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過多級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給回轉(zhuǎn)支承的齒輪內(nèi)圈，克服摩擦阻力矩、風(fēng)阻力矩、斜坡阻力矩等，從而使回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)上車體將要轉(zhuǎn)到預(yù)定位置時(shí)，逐漸松開先導(dǎo)手柄，同時(shí)松開回轉(zhuǎn)操作按鈕，關(guān)閉回轉(zhuǎn)換向閥，回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥失電，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器中壓力油通過管路回油箱，盤式制動(dòng)器在彈簧作用下逐漸壓緊，提供制動(dòng)力矩。

減速機(jī)通過回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的制動(dòng)抵消上車的回轉(zhuǎn)慣性力矩，使回轉(zhuǎn)的上車及時(shí)停止到目標(biāo)位置，同時(shí)盤式制動(dòng)器提供駐車制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)精確定位。

然而，依托特定履帶底盤設(shè)計(jì)的旋挖鉆機(jī)，尤其是在大中型旋挖鉆機(jī)上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩不夠，導(dǎo)致鉆機(jī)在施工中上車體鎖定狀態(tài)下出現(xiàn)上車體左右擺動(dòng)的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)主要通過增大回轉(zhuǎn)減速機(jī)或回轉(zhuǎn)馬達(dá)的型號(hào)或增加回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的數(shù)量以達(dá)到增大回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩的效果。上述方式均需要改變上車體的結(jié)構(gòu)，但是，在選定履帶底盤的情況下，改變上車體的結(jié)構(gòu)的工藝性比較復(fù)雜，改造成本較高，周期較長，很難實(shí)施。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以增大回轉(zhuǎn)制動(dòng)力矩，同時(shí)降低成本，從而解決鉆機(jī)回轉(zhuǎn)精確定位問題，緩解鉆機(jī)在施工中上車體鎖定狀態(tài)下出現(xiàn)上車體左右擺動(dòng)的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)，還包括：

設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)或所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)的主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器；

連接所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入端的輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器，所述輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和所述主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器同時(shí)提供制動(dòng)力矩使所述旋挖鉆機(jī)的上車體處于鎖定狀態(tài)。

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，所述主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和所述輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的控制油路并聯(lián)設(shè)置。

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，所述主回轉(zhuǎn)制動(dòng)器和所述輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器均與同一個(gè)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制閥連接。

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制閥為電磁閥。

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，所述輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的第一內(nèi)花鍵孔配合的外花鍵；另一端設(shè)置有與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸的外花鍵配合的第二內(nèi)花鍵孔。

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，所述輔回轉(zhuǎn)制動(dòng)器與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)之間均通過螺紋件固定連接。